以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

西部人力资源开发问题研究

人力资源开发是西部大开发的客观要求 ,是促进西部地区产业结构调整的关键环节 ,是解决西部地区诸多社会问题的重要途径。只有以观念更新为前提 ,以优化环境为基础 ,以教育优先为关键 ,以政府作用为保障 ,才能有效地解决西部地区人力资源开发方面存在的诸多问题 ,保证西部大开发战略的顺利实施。     

从果子狸谈起——从SARS的流行省思人与自然的关系

果子狸是SARS病毒的宿主之一 ,野生动物是人类SARS的毒源。人工驯养野生动物 ,让人造的化学成分进入了大自然本来的生物过程 ,其产生的危害给世人带来了生态性的灾难。人类要善待自然 ,慎用科技 ,让人的自然体在大自然中正常生息才能达致人与自然的和谐。     

船舶驾驶失效搁浅概率的混合事件树分析

针对传统事件树不能分析和考虑人因错误为主的基本事件的发生概率及其敏感性和不确定性这一问题，通过引入模糊错误率及模糊错误概率的概念，将传统事件树中人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊错误率表示，非人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊概率表示。采用混合事件树方法得到了船舶驾驶失效引起的搁浅的模糊概率，定义了模糊敏感性和不确定性因子并对其进行了分析，制定了减小船舶搁浅事故发生概率的相关措施。计算结果表明，本文提出的方法在处理包含人因错误为主的事件的船舶搁浅概率计算问题时是有效的。     

试论达尔文进化论在生态学发展中的地位

介绍了现代生态学发展的特点和达尔文的进化论及完善过程，认为达尔文提出的生态思想是朴素的生态观，其进化论是种—种群的进化，从本质上并未涉及到其他生态学等级的进化；必须以普遍联系的系统观和时空观评价生态学发展现状，生态学研究也必须注重局部各因子之间、整体与局部之间的作用关系。初步探讨了能否象牛顿力学那样将自然选择力作为推动生物进化的“万有引力”的生态学研究问题。     

中国古代数学语言与中国文化特征的分析

中国古代数学领先世界的成就及独特的思维方式和语言，不仅为中国文化特征的形成奠定了基础，而且决定了中国文化在某种程度上呈现为数文化的特征。固然，这种文化因具有原始型文化的特征而存在着异常浓厚的神秘性，但塑造了中国文化的恢弘博大与无比强大的包容能力，不仅决定了中国文化的宽泛性和虚灵性，而且决定了中国文化具有西方文化所不具备的美。     

人类活动与环境演变的关系--1949年以前户县冲积平原区研究

户县冲积平原区，区位环境优越，农业生产条件良好，周秦至今，一直是关中乃至全国发达的农耕文化区。人类活动使区内自然环境产生了重大变化，秦都咸阳，结束了区内自然环境的纯粹自然演变史，自此，区域生态系统不断退化，环境质量渐趋恶化。人类社会演变的许多重大事件，在环境演变过程中留下了深深的印记。畿辅地位变化、人口数量增减是本区环境演变的关键因子；政府行为对自然环境演变具有导向性作用。     

从科学哲学到文化哲学--21世纪哲学观的新变革

科学哲学与文化哲学总是被人们在多种意义上来理解，但如果从思维方式上来理解哲学，那么科学哲学与文化哲学就只能作意识形态与思维方式的理解、作哲学现的理解。这样，对科学哲学的追寻与批判以及人类对人的本质认识的发展、人类需要的发展、人类思维的逻辑都使从科学哲学到文化哲学的转向成为21世纪哲学观的新变革。     

关于消费的哲学考察

关于消费的哲学考察，就是将消费的本质和功能等问题，放进马克思主义人学视野中加以考察，研究有利于人的生存发展、科学、合理的消费观及其价值评价标准等问题，研究消费作为一种社会和人的观念行为所具有的哲学和人学意义。这些问题构成了消费哲学考察的主要内容。所以，我们消费的哲学研究不能脱离马克思主义人学思想，必须以马克思主义人学思想为根本的理论指导。     

重组人巨细胞病毒(HCMV)嵌合肽在毕赤酵母中的表达

目的：在巴期德毕赤酵母中表达人巨细胞病毒gp52C末端和pp150C末端串联片段的嵌合肽，方法：用SacI和BglⅡ分别酶切CMVp-pPIC9K重组质粒，电打孔法导入毕赤酵母GS115后，在缺组氨酸的MD板上筛选出转化子，然后根据甲醇利用快速型（Mut^ ）和甲醇利用缓慢型(Mut^s）菌株的不同生长特点，筛选出Mut^ 和Mut^s型转化子，用PCR法进一步鉴定阳性克隆，分别用甲醇诱导Mut^ 和Mut^s型转化子表达目的蛋白4d，取培养产物冻干浓缩，进行SDS-PAGE和Western blotting，筛选出能特异表达目的的蛋白的菌株，分析蛋白的含量及纯度。结果：重组人巨细胞病毒可在甲醇利用快速型毕赤酵母中有效表达，其表达量约占培养上清分泌蛋白的76.5%，结论：重组人巨细胞病毒（HCMV）嵌合肽可在真核细胞毕赤酵母中成功表达。