融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

生态文明历史方位研究述评

生态文明是取代工业文明的新型文明形态的论断是不能成立的,但从人类生存与发展的角度看,这一说法是正确的。可以从人与自然关系角度将人类文明划分为＂天人合一＂文明、＂天人相分＂文明、＂天人和谐＂文明,＂天人和谐＂文明就是生态文明。生态文明既是一种文明形态又是一种基本的文明结构。     

浅析企业人力资源管理机制的创新

随着市场经济的发展,企业间的竞争越来越激烈,高素质的人力资源成为企业生存发展的根本保证。有效的人力资源管理机制将为企业获得更多的人才,以提高企业的核心竞争力。笔者针对目前企业人力资源管理机制中存在的一些问题,探寻出几点新的对策。     

浅谈人力资本投资对经济增长的作用

人力资本理论是现代经济学的一个新学派,其作为一种体现在人身上、以人的知识与技能表现的资本,在一国经济增长与发展中所起的作用是不容否定的。介绍了人力资本的概念,并从正规教育和在职培训、增进健康、人员流动3个方面探讨了人力资本投资对经济增长的影响。     

Human Nature： A Reflection of ＂The Minister’s Black Veil： A Parable＂

According to Hawthorne’s ＂The Minister’s Black Veil： A Parable＂, we can know that the author thinks human nature is evil. This paper discusses the following questions： what is human nature？ Whether human nature exists？ And how to realize human nature？     

坚持以人为本理念 实现企业健康发展

"人品优先、能力适度、敬业为本、团队第一"的理念,是企业人力资源部门应把握的原则,也是全体员工共同遵守的守则.     

建筑企业人力资源管理探索与研究

分析了建筑企业人力资源管理的现状,阐述了制定人力资源开发规划的问题,提出提高建筑企业竞争能力的人力资源管理对策.     

“九·一八”前第三势力宪政运动初探

现代中国第三势力以追求自由、民主、宪政为目标，试图在国共之间走出第三条道路，其政治选择对现代中国的历史发展进程有一定影响，然学界对其缺乏认真、系统的研究。“九·一八”前第三势力宪政运动是以平社为核心，在当时历史背景下，要求保障人权、实行宪政，第一次公然打出反党治、反训政的旗帜，具有很大的进步意义。“九·一八”前的第三势力宪政运动是对国民党专政统治极具意义的抗争，是中国现代史上宪政运动的肇始。     

新时期高校图书馆如何做好人力资源管理工作

叙述了高校图书馆人员组成结构存在的问题及形成这一结构的原因,提出了科学合理地选拔人才、引进人才、留住人才的措施以及建立公平竞争的管理机制和科学合理的评价体系的建议.     

论雅各传说情感表达遵循的双重原则

雅各传说中的情感表达遵循着两个原则：一是情感表达合乎人伦关系和人物性格;二是情感表达合乎宗教情感。《旧约》本身兼具文学性和宗教性,决定了雅各传说情感表达上的双重原则。