基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

家电通用模糊控制器研究

提出了实用家电通用模糊控制系统设计的指导原则和家电通用模糊控制器的一般结构,为实现各种家电产品的模糊控制莫定了基础.     

稳态热流计法导热仪测试人造板导热系数

叙述了稳态热流计法导热仪测试人造板导热系数的原理和方法，讨论分析和比较了两种人造板的测试结果。结果表明：稳态热流计法导热仪具有稳定时间短、测试方便等优点，可用于测定固体材料、纤维材料和多孔隙材料的导热系数。     

面部三维形状的光波调制图象测量方法

提出了一种图象光波调制三维形状全场数据的测量方法，该方法尤其适用于人面部这类光滑曲线面的无接触测量场合，并且在精度，速度，智能化方面具有很强的适应性，结合图象处理技术，可构成自动化较高的实用测量系统，文中对方法的原理及系统的构造了进行了论述，并给出了测量实例。     

瞬时电量采样值一点算法及在微机保护中的应用

在Ｐａｒｋ方程的基础上，提出了发电机端瞬时功率和视在阻抗的采样值一点算法，并分析了其在微机保护中的应用．该算法有效地解决了机端阻抗变化轨迹、变化率以及功率变化情况的实时测量问题，其结果可供多种保护共享     

Ti(C,N)基金属陶瓷烧结性能及其组织的研究

研究了温度与碳含量对Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷烧结性能及组织的影响，研究结果表明：材料的抗弯强度对烧结温度最敏感，而密度、硬度、平均线收缩系数对烧结温度的敏感性依次递减；材料中碳粉含量增加时，会使其烧结温度明显降低，当添加量为２．２％时，金属陶瓷组织中会出现石墨相，使材料的抗弯强度下降．     

超低频磁场对鼠肉瘤细胞核参数的影响

用超低频脉冲磁场处理鼠Ｓ－１８０肉瘤细胞并进行光镜观察；应用计算机图像分析技术对细胞核参数进行分析．结果表明：磁疗后肉瘤细胞形态变化显著，核平均面积和周长减小，圆形度差异不明显，ＤＮＡ倍性降低．认为该磁场抑制了Ｓ－１８０肉瘤细胞的生长，并对其机理做了初步探讨．     

用于电镀材料的丙烯酸／环氧／氨基树脂水性罩光涂料的研究

采用共聚工艺制备丙烯酸／环氧／氨基树脂水性罩光涂料，所合成的涂为的贮存稳定性、耐盐雾性、光泽度与丰满度等性能无有显著提高，是适用于电冰箱蒸发必器电镀材料使用的一种高装饰、高性能的水性罩光涂料。     

计算机辅助的颅骨面貌复原技术

介绍利用计算机图形学和人工智能的方法完成颅骨面貌复原的发展、研究问题和构造计算机颅骨面貌复原系统的有关方法。