锯齿形多槽式动静压气体润滑轴承稳态和动态特性的研究

针对所提出的一种锯齿形多槽式动静压气体的润滑轴承，研究了轴承主要设计参数对稳态和动态特性的影响规律，得出了一般的设计原则。     

模拟数字混合电路故障诊断的验证方法

本文提出一种适于模拟数字混合电路故障诊断的验证方法,该方法对模拟元件和数字元件的故障特征均用故障补偿源表示;在求解诊断方程过程中,当数字元件状态预估值与实际值不相符时,不需要利用修正后的预估值重新求解诊断方程,从而减少了测后计算量,对所提方法在计算机上做了模拟,证明算法有效。     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

修形渐开螺旋面成形加工CAE系统

随着修形渐开螺旋面齿轮副应用范围的增加,修形渐开螺旋面的成形加工方法、精度及表面质量愈来愈受到人们的重视。本文以接触线原理,推导出任意修形渐开螺旋面成形刀具廓形解析计算式,用最佳一致逼近分段圆弧拟合刀具廓形点列的方法反算工件端截形,用计算机模拟其成形加工、定量分析加工误差及作误差最佳补偿等,以此构成渐开螺旋面成形加工的计算机辅助工程(CAE)系统。文中还通过实际例子的计算,验证了该系统的正确性。     

交直流电力系统静态稳定性研究

本文以小振荡法分析交直流电力系统的静态稳定性。着重研究直流输电系统的控制方式、调节参数以及换流站无功补偿装置性能对静态稳定性的影响,并用灵敏度分析方法选择最佳调节参数。文中还对换流站引入TCR/TSC静止无功补偿装置进行了探讨,分析结果表明它对提高系统静态稳定性具有良好的效果。     

Nd~(3+):YAG激光器提高输出和谱线调谐运转的实验研究

激光棒的热效应是影响固体激光器提高输出的重要因素。本文采取热补偿方式,首先测定其热焦距,确定补偿曲率,给出工艺方法,最后得到显著提高的输出,并选用实心F-P标准具和它们的组合调谐出荧光带中弱线的连续运转。     

A DEVELOPMENT OF MICROCOMPUTER-BASED MULTICHANNEL DIGITAL THERMOMETER

In this paper, the construction and performance of the microprocessor-based multi-chan-nel digital thermometric instrument together with its deisgn and fabrication are systematicallydescribed. The principle, method and practical softwares for the entire reference-junction com-pensation processing by microcomputer and the linearization of the characteristic ofthermocouples are also exhaustively expounded with a detailed analysis of the error existing inthe thermometric instrument. The practiced result shows that the apparatus is featured with asimple construction, high accuracy and high ability of anti-disturbance. It is proved to be ofpractical value.     

位移测量元件的微机精化补偿方法及其应用

感应同步器、光栅、磁栅作为位移测量元件被广泛应用于数字式位移测量系统 上，对其制造、安装等引起的系统性测量误差完全通过软件进行补偿修正，可以经济 且有效地提高系统的测量精度及可靠性。根据不同测量元件的特点及其应用的具体情 况，提出了确定补偿点进行补偿的两种方法──等分矩形法和等先插值迭加法。为了 提高补偿速度，对测出的系统性测量误差值，以位移－地址相关列表法存贮于微机内存 中，微机根据采集的绝对位移值直接询址取出对应的误差值进行补偿运算。在大型齿 轮齿形精度就地测量系统中的应用表明，其线位移和角位移测量装置的测量误差分 别由±７．５μｍ和±１．８”降至±１μｍ和±０．４８”。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

专用工业机器人关节位置姿态的综合和误差分析

本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。