分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计

基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.     

风浪影响下的客轮人员疏散模型及仿真

论文针对风浪影响下客船人员的疏散问题,对人的调整性动作、停顿现象以及线速度对行人速度的影响做了深入研究.基于海上救助模拟系统,设计了船舶在不同横摇角度下的单人行走实验,采集分析了乘客的运动行为信息,获得了横摇影响因素下角度和人员疏散速度的关系,建立在此环境下符合海上逃生人员的速度模型,以渤海翠珠轮第7层乘客甲板为仿真实验环境,在甲板满载的情况下,对客轮人员疏散进行仿真模拟,获得客轮人员在不同风浪等级影响下的疏散参考时间及不同时刻的疏散效果,有助于对海上疏散过程进行评估、借鉴.     

定态吸收速率方程及吸收系数的关系

本基于双膜理论探讨了定态吸收过程中各种形式的吸收速率方程式和各吸收系数之间的相互关系，对吸收塔的设计计算提供了灵活的思路和方法。     

3-D Design and Numerical Simulation of Two-Phase Flow in the Laser Rapid Prototyping Coaxial Powder Delivery System

The metal powder direct and rapid prototyping technology is one of the most developing methods in the laser rapid prototyping technique. The coaxial powder delivery system is the key technique. The purpose of this paper is to introduce a new type of coaxial powder delivery system and simulate the metal powder and shield gas flow in the powder nozzle. 2-D and 3-D model of the new coaxial powder delivery system are established. Then gas-solid two-phase flow model and the k-ε turbulent model are selected to simulate the flow of metal powder in powder nozzle. The Euler-Lagrange method is used in the simulating computation. The results show that the new coaxial powder delivery system has stable performance, uniform powder flux, high cooling efficiency, and long useful life.     

不同车头间距下交通流的速度分布

在传统的交通流理论中,通常用确定性函数来描述交通流的速度-密度关系.但实际上,交通流存在着相当大的随机性和波动性:在一定局部密度的情况下,往往存在多种短时局部速度.为了能更加真实地描述速度和间距之间的关系,对NGSIM数据进行了研究和统计,对不同车头间距情况下的交通流速度分布建模.结果表明:当交通流密度较小时,速度分布...     

论相对静止物体相对速度为零的充要条件

就人们普遍认为相对静止的两个物体相对速度为零提出了质疑 ,且论证了两个相对静止的物体相对速度为零的充分必要条件是两个物体在所选取的坐标系中保持静止状态或作为平动     

二氟乙烷气体音速与理想气体比热容实验研究

用球共鸣声学法测量了工质二氟乙烷(HFC152a)在温度分别为293.86、302.96、313.19和323.16 K时,压力为200～420 kPa的四条等温线共24个音速数据.根据实验数据,由热力学关系式得到了HFC152a在四个温度下的理想气体比热容和第二音速维里系数.同时根据现有的高精度实验数据拟合HFC152a的理想气体比热容方程.这些研究为HFC152a在工程上的应用提供了必需的热物理性质基础数据.     

增强现实系统中抛体实时旋转的研究与实现

增强现实系统中的抛体运动要具有真实感,必须能让用户用手抓取、抛掷虚拟物体,并且物体的空中姿态和飞行轨迹能完全由抛掷动作所决定.研究从刚体运动学、空气动力学原理入手,分析了自然界的抛体运动.着重分析了物体旋转的原因和方式、找出抛掷动作的特征和角速度实时变化的规律,在增强现实系统中进行了技术验证.实验结果表明,该系统使用户获得了如在抛掷真实物体的体验.     

基于AMESim的容积调速系统仿真分析

构建了容积调速系统,利用AMESim软件建立了系统的仿真模型,并对系统的调节特性进行了仿真研究.通过仿真研究了系统中参数的变化情况,为系统的参数优化提供了理论和实验基础.     

无叶片电风扇的创新设计

无叶片电风扇没有传统电风扇的叶片,气流柔和,无冲击感觉,使用安全可靠,拆卸清洗方便。本设计针对目前市场上的立式无叶片电风扇的缺点进行了创新改造,将立式改成卧式结构,可以放置在软基面上,不容易被碰倒;采用相切进风方式,减少了空气及自身的反向阻力,提高了工作效率,节约能源。