基于多传感器信息融合的车速估计方法

准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.     

电子贴附解离过程中的物理和化学

电子贴附解离是低能量电子与分子碰撞的重要过程,涉及电子与靶分子的相互作用、电子-分子共振态、瞬态负离子分子的解离动力学等基础物理和化学问题.本文对近年来该领域的重要进展,特别是基于负离子速度成像方法的实验研究,进行了阶段性总结,并对其未来发展方向和潜在应用进行了讨论.     

舰尾流对舰载飞机下滑特性影响研究

舰载飞机在着舰过程中无法避免舰尾流的影响.舰尾流是舰载飞机着舰误差的主要来源之一,雄鸡尾流是舰尾流的主要组成部分.建立了雄鸡尾流模型,变化风场中的飞机运动模型.着重分析了舰载飞机在下滑过程中,雄鸡尾流对过载以及雄鸡尾流水平加速度、铅垂加速度对航迹角、下沉率和附加需用推力的影响.仿真说明了雄鸡尾流对舰载飞机着舰影响的严重性.     

苏桥储气库群高压、高温介质管道腐蚀控制措施

结合苏桥储气库群特殊工况,从介质温度、系统压力、流速、流态等分析引起管道腐蚀的各种因素,最后总结出一系列较为适宜的腐蚀控制措施。     

一种用于水平柔性长线水听器阵阵形估计的新算法

为获取水平柔性长线水听器阵列的实际阵形以提高后续阵列信号处理算法的性能,提出了一种阵形估计的新算法。该算法假设辅助声源信号为宽带球面波,通过对各个频率点处的协方差矩阵进行特征分解,构造了一个基于加权子空间拟合思想的拟合函数。利用高斯-牛顿和交替投影算法实现了阵形的离线估计,并对在实际应用中可能会影响算法性能的四种主要的误差源进行了分析。实验结果表明,相对于辅助声源为窄带平面波的算法,新算法放宽了对辅助声源带宽和距离的要求,具有良好的估计精度和更大的宽容性。     

谈新课标下高中历史教材的合纵联横

不同版本的教材之间、模块——专题式结构与通史结构之间必然各具优势又各具缺陷；这就要求教材的使用者特别是教师必须切实转变“教教材”的传统观念,树立“用教材教”的新思想观念,对教材进行“合纵”与“联横”处理,整合相关教学内容,通过合理取舍以强化主干知识,突出重点,把握核心,以取得高效、优质的教学效果.     

连铸保护渣道动态压力计算模型及影响因素

通过建立保护渣道压力计算模型,研究了保护渣道压力随结晶器振动的周期性变化规律以及保护渣道形状参数、连铸工艺参数和保护渣黏度对渣道压力的影响.结果表明:结晶器达到最大上振速度和最大下振速度时,渣道压力分别达到最大负压和最大正压;保护渣道形状参数对渣道压力有重要影响,渣道入口宽度和出口宽度增加,渣道正负压力都明显下降,而渣道长度增加,渣道正负压力最大值都增加;拉坯速度与结晶器振动速度都影响渣道压力,拉坯速度增加,渣道最大负压增加,而最大正压减小;结晶器振动速度和保护渣黏度增加,使渣道最大正负压力都增加.     

中外优秀男排选手扣球高度、速度的比较

针对排球扣球高度、速度是影响扣球效果的主要因素这一问题，利用三维摄像方法，对古巴、中国、波兰、加拿大四周男子排球队员的扣球高度、速度进行了研究。结果表明：古巴和中国等世界优秀男排选手扣球高度平均在3.00m以上，最高达3.31m；中国男排同古巴、波兰、加拿大男排相比，扣球高度偏低，特别是快球击球点低；古巴队选手挥臂速度快，击球力量大。     

对爆破振动速度影响因素的探讨

爆破振动速度是爆破地震强度的一个重要参数,准确地计算好爆破振动速度对指导爆破作业有重要意义。文章根据贵阳市金阳新区金岭东路爆破现场测试情况,采用最小二乘法原理分析数据结果,探讨爆破振动速度的影响因素。     

水泵变频节能技术在供热运行中的应用

随着变频技术的不断发展和日趋成熟,其在供热领域的应用也逐渐推广,该技术的应用能够有效地降低电能消耗,对供热企业实际生产运行有着重要的意义。文章介绍了水泵变频节能技术的工作原理、系统特点、实际应用现状及使用效果,同时也提出了实际应用中注意的问题。