5R机器人关节刚度对动态特性的影响

本文着重分析了五转动副机器人．并以ＳＩＲ－Ⅱ为实测研究对象，讨论关节刚度对ＳＲ机器人末端手爪位姿和系统频率的影响     

我国女子足球运动员膝关节损伤的调查与分析

采用文献资料法和调查访问法,对参加2006年全国女足超级联赛的8支足球队的147名运动员进行膝关节损伤的调查与分析.结果显示:我国成年女子足球运动员膝关节损伤率为29.1%;在膝关节损伤中,半月板损伤率为23.1%.损伤的原闽主要是膝关节力量不足、身体疲劳及局部劳损等.根据膝关节损伤机制与病因,提出预防措施及合理意见,为教练员科学训练提供参考.     

基于支持向量机的J型坡口接头相贯线检测

摘要： 针对核电压力容器中J型坡口焊缝的自动化焊接,应用图像处理技术,结合支持向量机(SVM)分类器,研究了核电压力容器封头与圆管相贯线检测算法. 以颜色矩特征和灰度共生矩阵特征组合作为特征向量,利用SVM对图像进行分类,结合滑块机制和投票机制可以生成相贯线区域高亮的二值图像,利用二次曲线对二值图像中最大轮廓进行拟合,获取相贯线的准确位置. 结果表明：算法具有较高的鲁棒性和实时性,SVM分类器准确率达到95.6%,每幅图像处理时间在170 ms以内.     

瓜柱柱脚直榫节点受弯力学模型研究

为了研究古木结构中瓜柱柱脚直榫节点的受弯性能,设计了3个不同尺寸的缩尺试件模型.通过单调加载试验,获得了节点的弯矩-转角关系以及最终破坏形态.运用大型有限元分析软件,采用实体单元对节点的受弯性能进行数值模拟.结合试验研究和数值模拟结果,在一定简化假定的基础上建立了节点受弯时的简化力学模型.研究结果表明:瓜柱柱脚直榫节点的主要破坏类型为脱榫破坏;受弯时节点的抵抗力矩主要由柱顶轴压力对转动点来合成;节点的弯矩-转角曲线可以简化为带下降段的双折线模型.     

浅谈D型-机械固定钢丝网架保温板施工工艺

规范外墙外保温工程技术要求,确保工程质量过关,一定要做到工程技术既先进又安全可靠,既经济合理又符合国家现在执行的有关强制性标准的规定。     

商性能水泥混凝土路面接缝集料嵌锁作用试验研究

本文通过试验研究，模拟水泥混凝土路面接缝集料嵌锁形式，采用单调加载方式，探讨高性能水泥混凝土路面接缝集料嵌锁刚度。     

节理对采动覆岩断裂边界影响的研究

探讨了采动覆岩断裂边界形成的力学原理及特征，研究了岩体中的初始节理对采动覆岩断裂边界的控制作用，建立了节理端部附近的最大切向应力值和节理开裂的力学条件，分析了节理对断裂边界的影响规律，并利用实验进行了验证，与实验结果相吻合。     

大尺寸金属焊接接头低温CTOD试验研究

完成了用于寒冷海区半潜式采油平台的高韧性金属材料大尺寸焊接试件缝金属区及焊接热影响区的CTOD（裂纹尖端张开嘴位移）试验，获得了焊缝金属区和热影响区的低温CTOD值，讨论了试验方法及试验现象。     

外包钢钢筋混凝土框架顶层边节点抗震性能试验研究

通过对2件外包钢钢筋混凝土顶层边节点试件在张开弯矩作用下的伪静力试验,研究了该类节点的破坏过程以及梁角钢的锚固性能,在此基础上提出相应的构造措施,以保证该类节点的安全。     

钢筋混凝土主次梁相交节点配筋构造分析

分析了主次梁相交节点处八字形斜裂缝产生机理,在此基础上,对工程中一些常见不合理做法进行辨析,并提出相应的配筋构造建议,以保证节点传力安全可靠,加强结构或构件之间连接的整体性。