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61.
谷峰 《西南师范大学学报(自然科学版)》2003,28(5):741-745
在一般的Banach空间中证明了非线性方程x tx=f的解的具误差的Ishikawa迭代过程的新的稳定性定理,推广和改进了近期的一系列相关结果. 相似文献
62.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
63.
红叶甜菜中色素的提取及稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
杜芳艳 《温州大学学报(自然科学版)》2003,24(2):26-28
研究了红叶甜菜叶片中提取红色素的最佳条件,并就光、热、氧化剂、还原剂、食品添加剂和金属离子对色素稳定性的影响进行了讨论. 相似文献
64.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据,针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题,该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。 相似文献
65.
活性氧消毒剂制备技术及空气消毒效果的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文中对活性氧消毒剂的制备工艺及其对于空气的消毒效果进行了阐述,说明其制造工艺是一种原子经济反应,新型的环境友好化工过程,对白色念球菌(Pseudomonasaeruginosa)、金黄色葡萄球菌 (Sylococcusccureus)的杀菌效果均高达99.90%,通过相关的试验数据说明消毒剂的性能稳定,无毒,对皮肤无刺激性。 相似文献
66.
文中利用pH电位法,在25℃,0.1mol/L KCl存在的条件下,通过测定咪唑、苯并咪唑、2-甲基苯并咪唑、2-乙基苯并咪唑和2- 丙基苯并咪唑与二价铜离子络合反应时溶液酸度值的变化,分别求算出了五种物质的加质子常数及配位反应的各级稳定常数。 相似文献
67.
节理边坡渗流离散元模拟及边坡可靠性分析 总被引:3,自引:2,他引:3
采用定性研究和定量分析相结合的方法,对地下水对节理边坡稳定性的影响进行了较为全面的研究。首先采用离散元方法进行了节理边坡地下水流动的数值模拟;其次用不确定性方法——模糊点估计方法对有水和无水作用两种情况下的边坡稳定性进行了模糊随机可靠性对比分析。研究表明,地下水的存在使边坡的破坏面积增大,破坏概率剧增,边坡可靠性指标极大地降低,因此地下水对节理边坡稳定性具有不可忽视的作用。 相似文献
68.
天然商陆色素稳定性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从商陆科植物商陆(Phytohcca acinosa Roxb)浆果中提取一种紫红水溶性色素。在不同理化条件下对该色素进行了研究,结果表明,该色素在pH3-5范围先稳定性,热稳定性好,氧化剂有一定影响,糖无不良影响,对部分金属离子具有敏感褪色作用,毒性实验表明安全,对某些疾病具有一定的治疗作用。 相似文献
69.
条带煤柱设计中极限平衡理论的修正应用 总被引:3,自引:2,他引:3
随着采矿工业的局长,我们必须面对如何在人口密集地区进行煤矿地下开采的问题,采用条带开采无异是目前较好的解决方案,进行条带开采首要解决的问题是如何确定条带设计的理论公式。本文采用连续介质理论,探讨了条带开采时所需留设的合理条带尺寸,以弹塑性力学为基础,结合应力平衡微分方程和库伦准则求出了保留条带煤柱的应力极限平均区宽度及其理论公式,理论公式经实践验证能满足现场要求。 相似文献
70.
叶孝勇 《贵州大学学报(自然科学版)》2003,20(3):316-318
研究从仙人球中提取红色素的方法、理化性质和稳定性。提取方法简便易行,在酸性和中性环境下,该色素对光和大部分金属离子都是稳定的,对热在不太高的温度下亦有一定的稳定性。 相似文献