以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

"跨越"设想与中国的社会主义实践

落后国家能否跨越“卡夫丁峡谷”直接进入社会主义 ,这是科学社会主义理论与建设的重大课题。跨越“卡夫丁峡谷”既是制度的跨越 ,又是生产力的跨越 ,只有达到这两方面的跨越 ,才是真正意义上的跨越 ,否则 ,就会葬送社会主义的前途。中国特色社会主义实现了这一理论     

论马克思主义中国化

马克思主义中国化是马克思主义自身发展的本质要求，是中国社会经济、政治和文化发展的必然选择。马克思主义中国化迄今为止经历了三个历史阶段，形成了三大理论成果。马克思主义中国化具有鲜明的时代特征，具有伟大的历史意义。     

农地承包权的历史考察及法律问题

随着《农村土地承包法》的颁布,农村土地承包经营权的相关问题再一次成为法学界争论的焦点。土地承包经营权是农村家庭联产承包责任制在法律上的具体体现,是具有中国特色的一种新型权利。通过对土地承包经营权的历史性考察,可以对我国土地承包经营权相关立法和司法提供参考。     

基于GIS和VR的矿图数字化

从矿山系统工程角度，分析了矿图以及使用CAD技术实现其数字化工作的意义，探讨了矿图数字化建立在地理信息系统（GIS）和虚拟现实技术（VR）基础上的相关措施，讨论了进行该项工作需要使用的软件，目前基于GIS和VR的矿图数字化工作，已经取得了进展，进一步的研究有理论和应用方面的重要价值。     

公路环境仿真系统中三维地面模型简化

随着“虚拟现实”技术的进一步发展 ,它在公路管理中将会有较好的应用前景。但由于其需要依赖较为复杂的数字地面模型的支持 ,这必将制约其更为广泛的应用 ,基于这一情况 ,对公路环境仿真系统中三维地面模型的 DTMs模型及 TIN模型的简化技术作了一定的讨论 ,并提出了一些具体的、实用的算法。     

历史时期乌兰布和沙漠环境变迁的再探讨

文章应用历史地理学方法，结合现代水文、河流、地貌、沉积等学科的研究成果，对历史时期乌兰布和沙漠北部环境变迁问题提出以下观点：1)乌兰布和沙漠北部在先奏为古屠申泽，其湖面远大于西汉至北魏时的屠中泽；2)西汉至北魏时屠中泽向北萎缩，湖面减为原来的44％，西汉所置窳浑，临戎、三封3县即位于河湖之滨的绿洲之上；3)黄河干流中滩～协成段受科里奥利力作用的影响，右岸冲刷较多，是该区黄河多次改道东移的惟一原因．黄河迳流是古屠申泽得以存在的惟一水源，故黄河改道是该湖不断萎缩终于干涸的根本原因；4)屠中泽干涸后湖盆受西北强烈干燥气流及沙漠流沙的侵袭，迅速沙漠化．小片绿洲亦因弃耕、缺乏植物覆盖而沙化、消亡；5)沙漠中湖泊对改善滨湖生态环境的作用显著，但其蒸发渗漏损失水量也十分巨大，对于极为缺水的黄河流域而言，维持湖泊的存在并不一定合算．     

论顾颉刚的疑古史观对现代史学的贡献

顾颉刚的疑古史观是我国史学由传统史学向现代史学转变的桥梁。它反对封建意识，运用近代科学研究方法，为中国现代史学的建设提供了思想和方法论基础；它以历史进化论为指导，将历史辩证法运用于史学研究。疑古史观还体现了对史学主体意识和主客体关系的重视，为史学理论的建设做出了贡献。     

VR技术在煤矿安全中的应用

介绍了虚拟现实技术(VirtualReality,简称VR)的特点、发展现状及虚拟现实技术在煤矿安全中的应用领域:如煤矿生产系统展示、矿井火灾和瓦斯爆炸的研究、安全教育与避灾训练、救灾指挥决策等。通过矿井火灾模拟系统的开发说明了虚拟现实系统实现的方法及手段。     

浅谈太原市“文瀛湖”的历史文化及发展规划

太原市“文瀛湖”有着丰富的历史文化和优美的自然景观和人文景观。文章通过对公园历史文化和现状的：分析，从公园的性质、规划原则、功能区别、主要景点、布局特点、绿化配置等诸方面对文瀛湖公园的总体规划进行了介绍。