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62.
基于激光雷达的移动机器人避障策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
激光雷达具有扫描精度高的优点,因此采用激光雷达来获取机器人周围环境信息.针对VFH算法中波谷宽度的计算以及纯转向问题,提出了一种方法来计算波谷的宽度以及检测机器人在该波谷的可通行性,在获得目标方向的基础上增加局部目标点作为VFH算法结果,并在此基础上设计一种平滑转弯的控制策略,使得机器人能够在复杂环境中以平滑路径逼近目标位置.最后通过实验验证了本文平滑避障策略的有效性. 相似文献
63.
针对Gabor变换(Gabor transform,GT)和使用àtrous小波变换(wavelet transform,WT)分解图像的曲波变换不能准确地采集图像中边缘信息的问题,提出一种改进曲波变换(improved curvelet transform,ICT)特征提取的CBIR(content based image retreval)算法.ICT使用脊波变换作为一个组成步骤,使用Gabor小波过滤器的过滤器组实现曲波子带,使用词汇树索引每幅图像的描述符向量,即能量直方图向量.在Corel收集的1 000幅图像上的实验结果表明:提出的算法对数据库中恐龙图像的检索精度可高达97.20%,平均精度比Gabor变换的CBIR算法和使用atrous小波变换的CBIR算法分别提高至少18%,23%,算法ICT的平均召回率为37.40%,远优于GT算法(27.13%)和WT算法(30.70%).在加权平均精度、平均精度、平均检索率和平均秩方面的显著改进使提出算法拥有很好的实用性. 相似文献
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针对SAR图像中的海洋分布目标,从人的认知过程出发提出了一种基于上下层多Agent系统(top bottom multi Agent system, TBMAS)检测算法。该算法针对上下层Agent定义了不同的行为。下层Agent获得初步的视觉知觉,上层Agent加入联想分析等处理获得最终检测结果。算法从分布目标的局部统计特性考虑,不需要进行统计模型和参数的估计,利用局域直方图和Kullback Leibler散度进行差异度分析。实验表明,对于多种分布目标均有较好的检测效果。 相似文献
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基于最优划分的K-Means初如聚类中心选取算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统K-Means算法聚类过程中,聚类数目k值难以准确预设和随机选取初始聚类中心造成聚类精度及效率降低等问题,提出一种基于最优划分的K-Means初始聚类中心选取算法,该算法利用直方图方法将数据样本空间进行最优划分,依据数据样本自身分布特点确定K-Means算法的初始聚类中心,无需预设k值,减少了算法结果对参数的依赖,提高算法运算效率及准确率.实验结果表明,利用该算法改进的K-Means算法,运算时间明显减少,其聚类结果准确率以及算法效率均得到显著提高. 相似文献
66.
数字牙X线图像常用增强方法比较研究 总被引:3,自引:1,他引:2
由于现实成像设备的原因,牙X线图像特征不够清晰,在一定程度上影响医疗诊断.依据数字口腔牙X线根尖片,对常用图像增强方法进行实验、分析、比较,并给出总结,从而为进一步处理和分析奠定基础. 相似文献
67.
在分析了直方图均衡化、规定化和局部对比度增强三种图像增强方法的基础上,将直方图规定化和局部对比度增强方法相结合,对X线医学图像进行增强处理.实验结果表明该方法的增强效果优于直方图均衡化、规定化处理方法的增强效果,既提高了图像的整体对比度,又突出了图像的局部细节. 相似文献
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一种面向空间数据的聚集查询处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的面向空间数据的聚集查询处理方法。该方法扩展了AMH和AMH*方法,首先将整个空间栅格化,再将若干频数接近的邻居栅格组合成遵循一定约束条件的桶。随着数据分布变化,各桶不断重组或者拆分,具有空间复杂度低、查询精度高等特点。理论分析与实验结果均表明新方法优于现有方法。 相似文献
69.
70.
本文运用数字图像处理技术,针对曝光不足问题,提出了灰度变换法和直方图修正法,通过软件编程进行了验证。结果表明,经过处理的图片亮度和对比度有了明显增强。 相似文献