模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

岩溶隧道衬砌水压力分布规律研究

长期以来隧道衬砌水压力问题，一直是人们争论的焦点。依托宜万铁路岩溶隧道工程，对不同防排水方式（即全封堵、堵排结合及排放方式）的隧道衬砌水压力分布规律进行研究，研究方法主要采用模型试验及现场测试方法，模型试验的比例尺为1∶16，试验台架可同时施加土压和水压。通过模型试验得出水压力分布规律：全封堵条件下衬砌背后水压力不能折减，注浆圈也不能有效减小水压力；隧道内排水后衬砌背后水压力明显减小，并随着排水量的增加，水压力基本成直线下降；相同排水量时，注浆效果越好，衬砌背后水压力减小越明显；隧道采用全排导方式时，衬砌仍承受一定的水压。由模型试验得出的水压分布规律的部分结论，在现场水压力测试中得到了验证。     

斜阳照文心 灵动写人生—读张蕾教授的《斜阳居杂缀（上卷）》

从自身人生体验入题，对张蕾教授的《斜阳居杂缀（上卷）》进行了解读与评论，凸显了人格魅力，从而提出了：对自己，要“独善其身，人品第一”；对别人，要“相善其群，以人为本”；写文章，要“文善致远，人格至上”。如此“人”向“善”、“群”主“和”、“文”从“心”的回归与升华，必将闪射永恒的光辉。     

玉林市典型工业区重金属铅污染的调查研究

以玉林市一些典型工业区的土壤为研究对象,用岛津AA-6601F原子吸收分光光度计测定土壤中全量铅和有效态铅含量,并对铅含量状况进行分析和评价.结果表明:这些工业区的土壤铅含量明显高于国家土壤背景值,按土壤环境质量评价的二级标准,已达轻度污染程度,土壤有效铅含量也比较高,都达到铅全量的20%以上,其中玉柴、环西大桥桥底的南流江畔、化肥厂附近农田、化肥厂排水沟旁、玉林地区饲料厂附近、市纸类制品厂(排水沟旁)、东校区外德兴造纸厂排水沟旁这7个区域中土壤有效铅含量超过铅全量的1/2.     

试论《国语》的预言

预言是《国语》“语”体的一个重要构成部分，它在很大程度上表征了西周和春秋时期的社会政治文化，其形态主要表现为两个方面：诬梦谣谶和贤达贵族的预见。诬梦谣谶有歌谣预言、祥瑞灾异预言、梦占预言、相术预言和卜筮预言；贤达贵族预见是《国语》预言的主体部分，它有时实际上是一种参政和议政形式，有时发挥着政治评价功能，有时它为宗族和家室的生存与重大抉择提供依据。《国语》的预言鲜明地体现了天道和人事相统一的宇宙观和对道德伦理的强调。     

物权法善意取得制度与刑事赃物追缴

要准确把握《物权法》及相关法律、司法解释关于赃物善意取得制度立法精神，解决物权法善意取得制度与刑事赃物追缴的刑民交叉和冲突问题，就必须结合国外赃物善意取得制度以及相关案例全面追溯、梳理我国对于刑事赃物能否适用善意取得制度的有关立法实践及基本观点。     

如何搞好采区机电管理工作

从设备管理,供电管理,压风、压水、排水系统管理3个方面阐述了如何做好煤矿采区机电管理的问题.     

不同放牧方式对半荒漠草原土壤理化性质的影响

本文以中蒙两国相邻地带小针茅半荒漠草原为研究对象，对游牧和定居放牧条件下土壤理化性质进行了研究，研究结果表明：蒙古国传统游牧区和内蒙古定居放牧区土壤含水量分别为10.06%、6.71%，两者存在显著差异（P＜0.05）；蒙古国游牧区砂粒含量明显少于定居放牧区，分别为56.27%和84.23%，两者存在显著差异（P＜0.05）；游牧区除土壤全钾外其它养分指标均高于定居区，而pH定居>游牧.     

浅议如何提高工程造价的预结算审核质量

文章对工程造价审核的主要内容和步骤作了简明阐述,并探讨了提高预结算审核质量的有效途径。     

不同pH值土壤对野扇花理化指标的影响

野扇花作为野生植物资源尚处于被开发阶段,目前的研究主要在繁殖技术、光合生理和药理化学方面,对于不同酸性土壤中野扇花生长情况的研究还是空白,为了更好的使其作为园林绿化植物被开发利用,本研究拟在分析出野扇花适宜生长的生态条件。本研究主要采取了黑色石灰土,石灰土和黄壤3种贵州常见土壤种植野扇花,跟踪测定理化指标。结果表明:野扇花可以生长的土壤pH值范围比较广,但是适宜生长的范围为中性至弱碱性。