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161.
162.
机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法,文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础,所提方法在文中的运用表明,它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法,成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法,作为该法运用结果,文中分别给出了n自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式,这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补 相似文献
163.
本文通过贵阳市高层建筑岩溶地基的勘察实例,来探讨其地基的特点,所应采用的合理勘察方法和试验方法,在此基础上论述了高层建筑基础类型选择和地基承载力确定等问题。 相似文献
164.
杨帆 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2002,(5):8-11
2 0世纪 90年代以来甚嚣尘上的“全球化”概念是与新自由主义经济学、美国单极霸权主义等联系在一起的 ,在本质上是要对民族国家主权、民族利益和民族产业进行解构。全球化与市场经济对中国的国防建设提出了更新更高的要求。国防建设应以海权国防理论为基础 ,以维护发展权为核心 ,改变以往的陈旧观念。中国的经济已发展到一个新的阶段 ,与美国的利益冲突在所难免。要冲破美国海上霸权 ,就需要进行利益格局调整 ,集中力量发展国防。 相似文献
165.
建筑节能与节能设计 总被引:9,自引:0,他引:9
赵刚 《科技情报开发与经济》2005,15(13):147-148
介绍了国外建筑节能概况与我国建筑能耗概况,探讨了建筑节能的主要内容——住宅建筑节能,阐述了目前建筑节能设计的基本内容与基本方法。 相似文献
166.
WANGShan DOUTao LIYuping ZHANGYing YANZichun LIXiaofeng 《科学通报(英文版)》2005,50(12):1180-1184
An MCM-41/mordenite composite with twofold porous structure and stepwise-distributed acidity was prepared for the first time by using zeolite mordenite as the silica-alumina source. The composite molecular sieve has been investigated and compared with a mechanical mixture of mordenite and MCM-41 for their structure, acidity and catalytic activity by means of XRD, N2 adsorption and desorption, HRTEM, DTG, NH3-TPD and catalytic reaction. The characterization results show that the structure and property of the composite molecular sieve are quite different from those of the mechanical mixture, which might be ascribed to the incorporation of secondary building units characteristic of zeolite mordenite into the mesoporous walls of the composite which gives rise to the thicker mesoporous walls, the higher hydrothermal stability and more strong acid sites. Furthermore, the new strategy could be used as a new general method for the preparation of catalysts for the reaction system with multifold large molecules, and the results were well confirmed by the dealkylation of C10^ aromatic hydrocarbon. 相似文献
167.
重点阐述了涉及提高智能建筑运行应注意的事项.分析了目前智能建筑中存在着不能正常运行的原因,提出了加强智能建筑标准的制定和智能化建筑设计规范制定的一些具体措施。 相似文献
168.
对我国体育志愿者组织激励机制的探析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着体育事业的发展,体育竞技事务越来越频繁,使体育志愿者的需要量逐渐增加。体育志愿者事业的可持续发展,需要构建相应的激励机制,从而使我国体育事业得到和谐发展。本文通过运用西方激励理论和马斯洛需求层次理论,对体育志愿者组织发展的激励机制进行了分析和探讨,并建构了促进我国体育志愿者组织发展的激励机制体系。 相似文献
169.
结合河南省洛阳市洛龙区行政中心综合办公楼的设计,探讨了连体结构选型、结构计算及经济分析等问题。研究表明,连体结构的地震扭转效应特别明显,连接体桁架的布置方式及楼板刚度对整体结构的计算结果十分敏感,设计时应用多种软件计算并比较分析,选择合适的连体结构形式。另外本文还重点论证了连接体钢结构方案的优越性。 相似文献
170.
以山东省德州市公路工程施工为例,介绍了粉煤灰在路面基层施工中的应用,同时就半刚性筑路材料在施工中常见的病害处理提出了见解。 相似文献