移动机器人的并行免疫计算模型

为了支持未知环境下移动机器人自主导航，提出了移动机器人的并行免疫计算模型，为解决其在线导航优化、病毒／路障识别和计算效率问题提供了基础组织。免疫计算模型分为固有免疫计算层、适应性免疫计算层和并行／分布式计算层，并行免疫计算模型建立在此3个免疫计算模型基础上。探讨了移动机器人并行免疫计算模型的负载极限和负载平衡，分析了此类移动机器人系统的鲁棒性；提出了移动机器人并行免疫计算模型用于路障识别的方法。移动机器人并行免疫计算模型的复杂性分析及仿真结果表明，并行计算能提高其效率；仿真结果表明，移动机器人可消除病毒，并具有较高计算性能。     

纯铝在耐热铝合金高温变形过程中的润滑作用

采用圆环压缩法检测Al-Fe-V-Si系合金在喷射沉积高温时变形的摩擦因数,研究未加润滑剂、加石墨+机油润滑、加纯铝润滑、加纯铝+石墨+机油润滑4种条件下的摩擦因数随变形温度变化的情况,并探讨其润滑机理。研究结果表明,纯铝润滑以及纯铝+石墨+机油润滑均能有效地改善摩擦状况,其摩擦因数只有未加润滑剂时的1/3~1/4。采用纯铝润滑制备出外径×内径×长度为417 mm×340 mm×300 mm的正挤压管材,采用纯铝+石墨+机油润滑反挤制备出外径×内径×长度为520 mm×460 mm×1 000 mm的管材。     

基于协同作用原理的矿区高等级公路设计方法

矿区开采沉陷区对高等级公路的危害已成为矿区高等级公路建设中急需解决的难题，笔者根据开采沉陷影响区移动变形的特点及高等级公路安全运行的设计标准，应用系统协同作用原理，分析路基、路面与基础间的协同作用关系，给出矿区新建高等级公路的协同设计原理和有关参数的修正计算及抗变形路基的设计方法，为确保矿区高等级公路安全、正常运行提供合理、经济的设计依据。     

鸡蛋中罗硝唑、甲硝哒唑、迪美唑的分析

目的研究测定鸡蛋中罗硝唑、甲硝哒唑、迪美唑方法。方法采用高效液相色谱-质谱联用技术。结果试样在用乙腈进行简单萃取和有机溶剂蒸发后,过滤萃取物,并将所得产物直接注入C18柱的LC-MS-MS系统。其中,母系离子[M H] 由正极气体电离源分裂氩气产生。监测极限、回收率、线性相关性、重现性等有效参数都得以测定。结论方法具有相对快速、灵敏和良好选择性的特点。由于使用了多重控制转移的方法,对试样进行的前处理简单及具有高度的专一性。     

高效液相色谱法识别蜂胶特征组分及定量对比

目的建立识别蜂胶特征组分的二极管阵列检测器/高效液相色谱法。方法色谱柱为Zor-bax SB-C18(150 mm×4.6 mm,5.0μm),流动相为甲醇-0.1%(体积比)甲酸,梯度洗脱,柱温为30℃,流速为1.0 mL/m in,检测波长为280,320 nm,并进行190~400 nm全波长扫描。结果美国、陕西两种蜂胶图谱重叠率达到85%以上,40个特征组分相对峰面积存在差异。结论该法简便、准确、结果代表性强、重现性良好,为蜂胶质量控制标准的建立提供依据。     

基于迭代算法的SFBC-OFDM系统

将尾抵消和循环重建应用于空频编码的正交频分复用（SFBC-OFDM）系统中，为了消除循环前缀对空频编码带宽损失的影响，使用了迭代算法来校正接收到的信号．由于采用了尾抵消和循环重建，较之传统的带有循环前缀的空顿编码，带宽效率得到了很大的提高．仿真结果显示，该方法在迭代次数很小时性能便可接近带有循环前缀的SFBC-OFDM系统．     

南水北调工程江都抽水站变角经济运行研究

针对江都抽水站泵站扬程经常变化的特点,提出了利用已有的叶片全调节功能实现泵站变角经济运行的方式,即在满足泵站所需抽水流量的前提下,根据实际扬程,以泵站装置效率最高为目标,确定水泵叶片角度和开机台数.江都抽水站实施变角经济运行后,泵装置效率提高最高可达6.84%.     

基于区域的多光谱图像无损压缩

针对多光谱图像的冗余特点,提出一种多方式预测的多光谱图像无损压缩方法.多光谱遥感图像每一波段的图像本身存在空间冗余.不同波段图像之间存在谱间冗余.由于不同波段的成像对象是同一地域,具有相同的物理结构,虽然同一空间位置不同波段的像素值相差很大,但其与邻域的关系却是很相似的,同类地物在图像中占据一定区域,在不同的波段具有相似的纹理.因此,首先选择基于区域生长的分-合算法将多光谱图像分割成若干块互不重叠的均匀子区域;又由于各个子区域的纹理不同,因此对不同区域采用不同的预测方式,从而最大程度去除冗余;同时利用谱间结构相关,令各波段相同区域选用相同的预测方式,共享预测方式图可使多方式预测导致的附加存储代价大大缩小.实验结果表明了该方法的有效性.     

无线传感器网络中基于负载平衡的多路路由

针对传感器节点能量受限的特点，提出了一种无线传感器网络中基于负载平衡的多路路由（load balancing multi-path routing,LBMPR）协议．LBMPR依赖传感器节点的地理位置生成从源节点到sink节点的多条路径，数据通信均匀分布于不同路径上，从而达到节点间的负载平衡，延长了网络的寿命．仿真实验表明，若选择适当的参数a和b，较之mesh-2和mesh-3，LBMPR能获得更好的负载平衡性能．     

基于采购频度的原材料字典查询优化设计方法

以某冶炼制造企业原材料管理系统为实例,结合实际工程项目中原材料采购与生产消耗情况,提出一种原材料软分类方法。该方法以意大利经济统计学家Vilfredo Pareto提出的ABC分类法为主要规则,关联性为参考规则,与原有分类方法结合并用。详细描述了该方法的算法设计和程序实现,并对其在实际运行系统中的实施效率进行了分析。效率的明显提高,证明了该分类方法的合理性。