多臂协调搬物系统的递阶控制

本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦协调因子确定,各子系统的控制量可以同时并行地进行计算,从而使全局系统的动力学控制计算任务分散化,大大提高了控制的实时性.     

系统分级优化的应用

该文运用系统分析的方法和数学规划优化原理,建立一套既相互联系又彼此独立的大系统分级优化序列模型,以不同的数学规划方法分别对能源整体、开发基地生产点等多级系统逐级进行优化。     

改进关联预测法

文中从数值计算的角度,提出一个改进关联预测法,实例仿真表明:改进算法具有收敛快、优化区间宽、实用性强的特点。     

Long-term memory was impaired in one-trial passive avoidance task of day-old chicks hatching from hypomagnetic field space

The retained curve in one-trial passive avoidance task (OTPAT) of day-old chicks hatching from natural geomagnetic field (control groups) is consistent with the acknowiedged three-phase model. The two dips are at the 20th min and the 60 rain, and the avoidance rates (AR) to the red bead in short- and intermediate-term memory are 68.4% on average, while that in the long-term momory was 74.8%. The OTPAT retained curve of day-old chicks hatching from hypomagnetic field space (experimental groups) presents the marked timing effect. The two dips were at the 25th min and the 50th min, the avoidance rates to the red bead (ARt) in the short- and intermediate-term memory was 74.1% on an average, which was resembled to that in control group;however, the long-term memory appeared an obvious fluctuation. Compared with that in control groups, ARt and the deviation coefficient in experimental groups were decreased by 25.3% and increased by 1.3 times, respectively. That is to say, both the memory ability and stability in the experimental chicks declined. The result shows that the hypomagnetic field space has a negative effect on the development of chick brain function, and that cannot be negligible.     

谈计算机教学中"任务驱动、情境创设"的方法及应用

本文主要介绍计算机教育中一种基于建构主义学习理论的革新方法——“任务驱动、情境创设”的基本思想和在教学实践中的应用以及在应用中所获得的效果。     

Simulation of Service Supply Chainly Formation Based on Mobile Agent

Introduction InexistingE Commercemode,ifaconsumerwantsto buyproductsorservicesonline,thefirstimportantthing forhimistobrowsetheInternettodiscover[1]:whether thereareproductsorservicesprovidedonInternet,and howmanysuppliersprovidetheproductsandservices?Butwhenfacinghugeamountofinformationon Internetandthephenomenonof“informationoverload”and“informationmaze”[2],consumerwillbeexhausted beforediscoveringtheexactproductsorservices.After somecomparisonandcontrast,consumerselectsone supplierast…     

自动交换光网络中分级子网恢复机制

为了提高网络的生存性,该文提出了一种新型的适合于大规模自动交换光网络的快速分级子网恢复机制。该机制充分利用自动交换光网络分层路由的灵活性,采用分级的子网恢复信令过程和最短路恢复路径选择算法。在提高网络资源利用率的同时,极大地降低了网络的恢复时间。对这种新机制的信令过程进行了详细地描述和分析,并通过仿真计算与其他几种传统恢复机制的性能进行了比较,结果表明:对于跨多个域的连接,分级子网恢复机制具有更低的平均恢复时间;同时发现,缩小子网规模,可以进一步减少恢复时间。     

第三代移动通信分层网络中数据用户的自适应分配策略

移动数据业务是未来移动通信业务发展的重点，如何在有限的频率资源上为用户提供大容量和高数据率的数据业务是第三代移动通信需解决的重点问题。针对分层网络结构的特点，建立了相应的系统模型，对基于速率的分配策略(VAS)、基于数据量的分配策略(DAS)、分配策略中的运用准则以及自适应分配策略等进行了深入探讨。为解决移动通信分层网络结构中用户数据流量变化和提高系统负责能力具有重要的实际意义。     

一种新的Bayes网络条件概率学习方法

针对大规模Bayes网络的条件概率赋值问题,提出一种学习方法.首先使用类层次结构定义一种新的基于层次的Bayes网络模型,用于表示大规模Bayes网络.然后将训练数据集由单个数据表的形式转化成多表数据库,其中每个数据库表对应一个Bayes网络模块.在此基础上导出条件概率计算公式,从每个数据库表中算出相应的Bayes网络模块的条件概率表,由此实现对整个层次Bayes网络的概率赋值.通过适当增加数据库表的数目来控制每个表中属性的个数,保证计算的可行性.将层次Bayes网络及计算公式用于解决图像中文本的自动检测与定位问题,实验结果表明了它们的有效性.