模糊解耦控制系统的探讨

提出了以模糊解耦代替常规解耦的控制方法。在设计过程中，避免了对象精确数学模型的推导和严格计算的麻烦，实现极为简便。通过仿真实验，收到了较之常规解耦更为理想的控制效果。     

一种基于神经元网络优化的辨识方法

基于神经元网经络结构的优化，提出了一种新的辨识方法，并针对三层反向传播神经元网络，提出了该辨识方法的详细算法，通过实例仿真证实了该方法的有效性。     

多媒体数据库中面向对象技术的应用探讨

分析了多媒体数据库面临的问题，就以面向对象数据库模型为主支持多媒体数据库的课题进行了探讨，并给出了支持多媒体数据库操作的面向对象技术的示例程序。     

开放对象代数

本文主要讨论了开放对象的代数操作及其性质，这些操作提供了开放对象理解消息和构造消息的基本手段，同时还定义了偏序关系〖＾ｂ，并在其上讨论了这些操作的单调性，特别是递归查询。     

关于城镇体系的区域与结构研究——以湖北省宜昌地域为例

城镇体系是我国近年来城市地理和城市规划研究的重要课题之一。城镇体系的研究应主要是在区域背景研究基础上对其职能、空间和规模等三大结构的研究。据此,本文具体地分析了湖北省宜昌地域的经济社会发展对城镇体系的影响,提出了该体系结构的发展设想:(1) 建立以区域型工、矿业城镇性质为核心的职能结构;(2) 建设东、中、西均衡分布、各具特色的空间结构;(3) 加强两宜城镇群建设,组成中小结合的规模结构。     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

一种平行透视下的三维拾取方法

提出一种“针刺取点”的三维拾取方法,介绍了在平行透视模型中,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维价值的方法及其实现。相比于OpenGL所带的以机制,本方法精度高、适用性强,而且容易实现。     

利用高分辨率和极化信息进行目标识别的研究

极化特征用于目标识别的一项主要研究是将极化信息与高分辨率雷达技术相结合.在研究了目标特定的极化变换作用后,提出了基于一维距离像,利用目标回波中的极化现象对目标进行识别,并得出了有关目标识别特性的结论.     

几种典型消隐面算法的性能分析

根据图形软件已有的各类消隐算法各自的优缺点，对算法的复杂度和可适用性等性能进行了分析，并探讨出改进算法的一些方法。     

基于OPC的复杂工控系统的软件集成技术

企业综合信息自动化系统是一个复杂系统,要在设备、数据库和应用软件间建立通用、高效的数据读取机制,由于设备的多样性和驱动程序的不兼容性,难以实现系统的无缝集成.笔者对实现控制系统现场设备与过程监控级进行信息互连、实现控制系统开放性的关链技术OPC作了讨论.