工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

广义向量平衡问题解的通有稳定性

本文研究广义向量平衡问题,得到了广义向量平衡问题解的一个存在性结果,证明了在满足一定条件的问题构成的空间M中,大多数(在Baire分类意义下)问题的解集是稳定的.     

化学中的自组织反应及其应用前景

简要介绍了化学振荡反应研究的重要史实 ,并用耗散结构论的基本论点 ,分析了化学振荡产生的必要条件 ,在此基础上进一步阐明了振荡反应的实质     

Direct multicriteria clustering algorithms

In a multicriteria clustering problem, optimization over more than one criterion is required. The problem can be treated in different ways: by reduction to a clustering problem with the single criterion obtained as a combination of the given criteria; by constrained clustering algorithms where a selected critetion is considered as the clustering criterion and all others determine the constraints; or by direct algorithms. In this paper two types of direct algorithms for solving multicriteria clustering problem are proposed: the modified relocation algorithm, and the modified agglomerative algorithm. Different elaborations of these two types of algorithms are discussed and compared. Finally, two applications of the proposed algorithms are presented. Elaborated version of the talks presented at the First Conference of the International Federation of Classification Societies, Aachen, 1987, at the International Conference on Social Science Methodology, Dubrovnik, 1988, and at the Second Conference of the International Federation of Classification Societies, Charlottesville, 1989. This work was supported in part by the Research Council of Slovenia.     

刚体平衡问题再研究

以刚体的平衡方程为理论依据推断出刚体在各种运动状态下能否处于平衡状态，并导出处于平衡状态所满足的运动学条件；同时对刚体在平面力系作用下平衡条件的等价条件作了证明。     

露点法测定Hg_（1－x）Cd_xTe熔体平衡Hg蒸气压

露点法测定Ｈｇ＿（１－ｘ）Ｃｄ＿ｘＴｅ熔体平衡Ｈｇ蒸气压桑文斌，于美云，吴汶海（上海大学，嘉定校区）关键词碲镉汞，平衡汞分压，露点测定ＨｇｏｄＴｅ是当今世界上极其重要的一种红外探测器材料，国内外都十分重视这种材料的研究．无论从熔体生长晶体还是液相外延...     

酸式盐线性滴定的计算公式

根据溶液中的物料平衡和电荷平衡,导出了酸式盐HA-,H2A-,HA2-线性滴定的计算公式,用滴定直线确定化学计量点体积.该公式简单,准确度好,尤其对于离解常数很小或逐级离解常数非常接近的酸式盐的线性滴定分析,计算结果更准确.该计算公式也可应用到蛋白质、氨基酸等两性电解质的线性滴定分析上。     

有条件接收系统中基于分级访问控制的密钥分配算法

有条件接收系统通过对节目信息进行加扰从而达到对用户收取收视费用．安全性是衡量有条件接收系统的重要指标，它直接取决于所采用的加扰算法和密钥分配算法．提出一种应用于数字电视广播中有条件接收系统的基于分级访问控制的密钥分配算法．该算法不仅能够大大地降低加密的计算量且能够获得较高的效率和安全性，而且还能够灵活地处理用户的加入与离开，这对于运营商动态管理收视用户有着重要的价值．     

用气相色谱法研究逍遥丸(水丸)的指纹图谱及其分层聚类分析

采用水蒸汽蒸馏法提取市售10个厂家逍遥丸(水丸)中的挥发性成分,并通过气相色谱(GC)进行了分析,建立了GC指纹图谱,并用分层聚类分析法对其GC指纹图谱进行聚类分析,得到了分层聚类分析结果.实验结果表明:提取的最优条件为提取11h,固液比为1:15,浸泡时间10h,选用正十八烷作为内标参照物较适宜.聚类分析结果表明:不同厂家的逍遥丸色谱中共有峰面积存在差异,制药过程中的规范和标准有待提高.