航空公司动态价格竞争复杂性及混沌控制——基于不同竞争战略与不同理性的分析

为深入分析竞争战略与决策理性对航空公司价格竞争的影响, 运用非线性动力学的分支理论, 构建了基于不同竞争战略与不同理性的航空公司动态价格竞争模型, 讨论了竞争模型均衡点的存在性与稳定性, 并数值仿真了不同条件下模型复杂的动力学行为. 研究结果表明: 针对具有现实意义的经济系统, 在现有均衡点稳定性判定定理的基础上, 结合参与主体的个体理性, 提出了新的稳定性判定条件;航空公司的竞争战略对其市场竞争行为复杂性及竞争绩效有着显著影响; 运用延迟反馈控制法可使竞争模型从混沌状态重新回到稳定状态.     

基于改进型免疫遗传算法对网格中独立任务调度问题的研究

在研究现有任务调度算法的基础上,借鉴生物免疫系统原理中抗体多样性产生及保持机理,定义了基于抗体的矢量距离、亲合力及浓度相关的选择概率,这样可以在进化过程中保留优秀个体,同时抑制抗体群陷于同一极值而停止进化的早熟现象;另一方面,提出父子竞争(PCC)交叉算子和基于浓度调节机制的变异概率,提高抗体群进化速度的同时保留优秀抗体.仿真实验结果表明,算法与其它调度算法比较,更能有效地实现资源的分配,可以成功应用于网格环境下独立任务调度.     

网络教育资源管理系统

介绍了网络教育资源管理系统. 该系统能对互联网上分布的各种教育资源进行合理的组织和管理, 提供个性化的操作环境, 能自动发现用户需求, 并主动配送用户所需资源, 满足不同类型和不同层次的用户对多种资源的需求. 向教师和学生提供先进和实用的教学平台.      

面向对象的多媒体信息系统

论述了面向对象的设计方法，给出了面向对象的高级饭店多媒体信息系统的系统结构和程序实现，并讨论了程序设计中的有关技术问题．     

面向对象的客户机／服务器应用软件的开发平台—PowerBuilder

介绍了最新的客户机/服务器应用软件开发平台PowerBuilder，着重突出了其面向对象程序设计的特色及支持多数据库的能力。     

基于CORBA的分布式异构数据模型优化研究

提出了一个基于CORBA中间件的分布式多层异构数据库信息共享结构模型,在该模型中将数据库的访问集成到CORBA中间件中,并重点提出了一种对数据库的操纵以及应用服务器与数据库服务器连接的优化策略和设计方法;笔者采用Java和CORBA技术结合的方法构建分布式异构系统,以解决系统的通信及交互性、安全性、扩展性问题,从而实现了一个不依赖于表示层编程语言的透明访问机制.     

异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.     

含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解

建立了简化的9连杆异构双腿行走机器人模型并给出了机构中存在的封闭链约束方程.采用带约束的多体系统拉格朗日方程建立了系统的动力学模型.对约束求导,给微分-代数混合的动力学方程添加扩展方程,采用预估-校正数值积分方法进行求解.将数值解对约束的不满足作为反馈,给出误差反馈控制方法,来减小数值积分带来的误差,保证算法收敛.针对仿生腿侧进行了动力学仿真计算,比较了带和不带误差反馈数值积分算法解对约束的满足程度以及正逆解的一致性程度.仿真表明建模方法可行且误差反馈控制数值积分可减小数值积分误差,防止误差积累.     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

基于层次注意力机制的垃圾用户检测模型

目前基于网络的垃圾用户检测方法只考虑了简单社会关系,缺乏对更多复杂社会语义关系的利用,难以达到最优性能.针对这一挑战,提出一种基于层次注意力机制的垃圾用户检测模型(HAM-SD).模型首先使用异质信息网络对社交媒体进行建模,挖掘丰富的语义与结构信息,接着利用节点级注意力层聚合元路径邻居增强节点表示,同时利用自适应层级聚合模块选择不同层级特征提升表征能力,然后通过语义级注意力层融合不同元路径下的节点表示,最后带入分类检测模块实现垃圾用户检测.在公开数据集上的实验结果表明该模型能够有效检测垃圾用户,并在不平衡数据分布时保持较强的稳定性.