立式超速试验台轴系的设计及动态分析

本文论述了立式超速旋转试验台轴系设计的基本原则并对自行设计的模型试验台进行了理论分析和试验研究;提出了一种计算轴系临界转速的较简便的方法—一等效刚度法,并对转子的稳定性等若干问题进行了分析和研究。     

模型直升机自动飞行仿真

模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数学模型,以及如何利用仿真平台对机载平台进行软硬件测试,包括利用SITL(software-in-the-loop)来测试控制算法和利用HITL(hardware-in-the-loop)来测试伺服器动态特性、机载控制器的实时能力和工作性能。     

转杯纺半自动接头质量提高的研究

通过对转杯纺半自动接头原理和关键技术的阐述，分析其接头质量不理想的原因，进而提出了3种改进措施，包括采用退捻生成纱尾、改变喂给速度和排除损伤纤维。并通过试验验证了前面两者具有较好的效果，特别是改变喂给速度的方法效果更佳。     

注水泵站系统转子平衡位置的判定

以解决注水泵站在试运行中发生断轴、扭轴等重大事故 ,以及设备安装就位后振动较大等现象为出发点 ,认为转子找中是解决问题的首要条件 .详细论述了转子找中的调试过程 ,分析解决了调试过程中遇到的问题 ,并找到了该泵站的热升高偏差 ,最终实现了注水泵站的正常运行     

小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.     

特殊形状转子的平衡

讨论了特殊形状转子的平衡,并结合DS—100型动平衡机提出了计算转子剩余不平衡量的简捷方法,因而大大缩短了动平衡校正周期。     

部分充以粘性液体的转子强迫振动

研究了部分充以粘性液体的转子的强迫振动，准确到Ｏ（Ｒｅ＾－１／２），边界条件能精确满足，而且得到了动态的压力的显式表达式。     

气流纱的拉伸特性研究

本文讨论气流纱的拉伸特性。Hearle曾对具有理想结构纱线的拉伸特性进行过比较完整的研究工作。本文则根据气流纱独特的成纱结构,对Hearle理论在气流纱中的应用作了一定的修正,并在此基础上对气流纱的拉伸特性作了分析计算。计算结果与实测结果基本相符。最后还从气流纱的应力-应变关系式中,就影响气流纱强力、初始模量以及断裂功等等力学特性的一些主要工艺参数进行了分析讨论。得出合理选用阻捻盘、很好控制捻度传递长度;合理设计与选用分梳及输棉机构,在不断改善单纤维供应的同时,尽量减少纤维损伤,提高纤维有效长度;适当提高纺纱张力,增加纤维转移等等都是改善气流纱强力等力学特性、提高成纱质量的有效途径。对工业用气流纱,还可通过合理设计凝棉槽,以提高气流纱紧密度的途径来提高气流纱强力。     

小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)

研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁棒控制器.为了比较,我们基于线性二次调节器(LQR)准则设计了另一种控制器.仿真结果表明,所提出的反馈控制器能有效地减弱阵风的影响,在阵风下能够实现纵向和横向位置的快速、准确跟踪.     

攻击直升飞机通信导航识别系统的分布式综合模块化航空电子设备综合技术研究

介绍了以AH 64D阿帕奇为代表的攻击直升飞机通信导航识别(CNI)系统,分析了基于时间触发的分布式综合模块化航空电子设备(DIMA)的结构,构建了一种基于DIMA和公共对象请求代理体系结构(CORBA)逻辑软总线的CNI系统结构.结果表明,通过构建分布式CNI系统结构和高容错的通信网络,可实现支持抵近射频前端的通信资源高度综合,适用于攻击直升飞机自然散热的装机环境,满足故障快速隔离的维护需求.