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991.
992.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
993.
建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能,对投放时机也具有较好的鲁棒性。 相似文献
994.
APON系统误码分布模型及其对下行数据信元定界的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
该文阐述了APON(基于异步传输模式的无源光网络)系统下行数据结构以及信元定界算法,建立了APON系统误码分布模型,并且根据该模型分析了误码对于APON系统下行数据信元定界的影响,最终得出APON系统误码对于信元定界的影响很小、系统具有较高稳定性的结论. 相似文献
995.
可以调控和诱导矿化的CTAB/正己醇/十六烷/水和TX100/正己醇/环己烷/水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”.利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成.结果表明:不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小,而且即使在相同的微乳体系中,由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同. 相似文献
996.
基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题,分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时,因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题,并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。 相似文献
997.
基于LabVIEW的温差测量化学虚拟仪器 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于LabVIEW的温差测量化学虚拟仪器,并通过物质燃烧热测定的实例说明了基于LabVIEW的虚拟仪器用于化学测试不仅可以降低人为误差,提高测量准确度,而且具有操作简便,界面友好、易开发等优点. 相似文献
998.
Windows98下数控系统实时控制的实现 总被引:1,自引:1,他引:1
针对Windows98对系统底层采取了屏蔽策略,难以实现数控系统的实时控制问题,提出了从软硬件两方面加以解决的方法:硬件方面设计一个外部定时中断控制电路;软件方面编写虚拟设备驱动程序(VxD). 相似文献
999.
数字电视8-VSB调制原理与硬件实现 总被引:2,自引:0,他引:2
王富奎 《山东理工大学学报:自然科学版》2004,18(5):49-53
数字电视信号的调制是用载波信号的某些离散状态来表征所传送的信息,在接收端只对载波信号的离散调制参量进行检测.以VSB调制为线索,着重介绍了数字电视(HDTV)系统中8-VSB的调制原理、频谱特性和硬件实现方法,并说明了其数据帧结构及传输特点。 相似文献
1000.
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出,并将其回馈给MA伺服环作为输入,利用MA高频宽、响应快等优点,调节VCM输出及位置误差信号,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。 相似文献