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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
With the progress of science and technology, human beings explore the energy under-ground with thousands of meters. As a thermophysical parameter, initial formation temperature (IFT) plays an essential... 相似文献
3.
设计了一种基于炉灶热量回收的吸热装置。该装置通过将导热性能及焊接性能优良的无氧紫铜管与炉灶支架焊接成一个整体,近距离吸收炉灶火焰四周散失的热量,利用火焰散失的热量给生活用水加热,将生成的热水供日常生活使用;对出水装置进行改良,使其与加热装置形成循环结构,达到对整个系统进行保护的目的。本装置提高了对能源的利用率,减少了能源消耗,达到节能的目的。 相似文献
4.
随着经济快速发展,化石燃料已被大量开发和使用,一方面人类面临能源日渐匮乏的危机,另一方面能源大量浪费也引起全球环境问题.本文以环保和节能为目标,提出一种综合利用风力发电技术、热泵技术和低温地板辐射采暖技术的新型采暖模式,对使用可再生风能进行采暖,进行了可行性探讨. 相似文献
5.
对冶金矿山某产品的40Cr材料制作的大轴热处理后发生断裂现象,进行了理化检验及综合分析,找出了造成大轴断裂原因-首先是由于存在淬火应力,而未得到及时回火,其次是原材料中存在严重的冶金缺陷。 相似文献
6.
中水回用前景及其实际意义 总被引:6,自引:1,他引:5
贺彩霞 《科技情报开发与经济》2008,18(20):212-213
概述了中水及中水回用的概念,分析了目前中水回用中存在的问题,探讨了水源热泵技术的应用。 相似文献
7.
在分析微型热管的功能、技术要求及其加工工艺的基础上,设计了微型热管犁削-拔拉用成型刀具和系列模具.该刀具可使定位装夹方便,加工的热管直径尺寸稳定;模具保证了热管的外径尺寸并可方便地根据要求改变外径尺寸,热管外表面质量好,内部具有更加优良的毛细结构.刀具采用高速钢,模具采用45钢. 相似文献
8.
用热传导方程控制激光辐照温度,建立了一种新回归方程以控制激光辐照硬化深度,选用卡尔丹公式列热传导方程及同归方程联立求解,可得到同时满足一定的硬化深度及表面最高温度双重要求的工艺参数,此种方法可作为激光硬化处理工艺参数的控制或预报,对本合金铸铁的激光硬化处理,其表面温度的下限应大于其熔点温度,即以表面产生微熔的快速冷凝处理为宜,并以选取低功率慢扫描为最佳。 相似文献
9.
10.
通过分析比较化工传热过程计算中的平均温度差法(MTD法)和传热单元数法(NTU法),找出了它们之间的内在联系,结合这两种方法的优点,组合成了一种新的计算方法,应用于化工传热过程的计算,可使计算过程大为简便,同时又可评价换热设备流动型式的合理性。 相似文献