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141.
一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 相似文献
142.
143.
为了研究薄基岩浅埋煤层开采过程中覆岩活动规律,利用相似材料模型法,对大柳塔煤矿12305工作面进行了相似模拟实验,得出了薄基岩浅埋煤层开采过程中覆岩活动特点.结果表明,薄基岩浅埋煤层开采的覆岩活动规律与常规开采顶板活动规律存在根本区别,应该有其自身的开采理论指导现场生产. 相似文献
144.
通过采用各种先进技术,完成了从测绘、设计到研制396系列柴油机2种机型5个品种的ZWM型喷油泵和喷油器的试制工作,并进行了与柴油机的性能匹配试验。试验证明:国产化喷油泵和喷油器的技术性能指标基本上达到了BOSCH公司样品泵的指标.符合德国MTU公司396系列柴油机的技术规范。 相似文献
145.
机器人运动学仿真教学软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 相似文献
146.
147.
148.
泵站枢纽三维湍流数值模拟研究 总被引:7,自引:0,他引:7
采用雷诺平均纳维斯托克斯方程(RANS)和标准κ-ε湍流模型,运用SIMPLEC算法,对无锡市仙蠡桥泵站枢纽6种运行组合工况进行了三维数值模拟,预测了回流区及旋涡发生的位置和形态,计算得出了泵站枢纽流速分布规律以及泵站出水河道与京杭大运河交汇处的最大横向流速,计算结果与水工模型试验结果吻合.该研究不仅为仙蠡桥泵站枢纽优化设计、合理布局提供了理论指导,而且研究方法可应用于其他泵站枢纽水流流态数值模拟. 相似文献
149.
我国城镇居民消费结构的分析与预测 总被引:3,自引:0,他引:3
将OLS估计与Markov链相结合,再利用LINDO软件包求解二次规划问题,分析了我国城镇居民消费结构的变化,并预测了我国今后几年城镇居民消费结构构成及相关产业发展动态,以期为我国经济建设提供参考. 相似文献
150.
朱艳 《江苏技术师范学院学报》2005,11(4):27-31
介绍了倒相式音箱类比成集中参数等效电路的方法和音箱低频特性计算机辅助设计软件及其使用方法.选用Visual Fortran设计了一个实际音箱,实测结果与计算机仿真结果符合得很好. 相似文献