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81.
为了减轻传统接触式睡眠生理监测系统对人体造成的负担,设计了一种基于微波技术的非接触式睡眠生理信号采集与分析系统,提出一种基于体动射频信号的睡眠分期识别算法.通过小波变换对射频运动传感器(RFMS)采集的体动信号进行预处理,再计算出体动信号的能量值,最后通过判别式处理和阈值法实现了睡眠分期:醒觉期、浅睡期、中睡期、深睡期.实验采集分析了8个实验者为期46天的睡眠生理信号,同时同步采集视频信息、TANITA水床睡眠信息、接触式呼吸脉搏信号.与视频结果比较发现醒觉期正确率达到90%;与TANITA水床睡眠结果相比,本系统的结果与其吻合程度达到70%;与不同睡眠状态下呼吸率、心率的变化相比,本系统的结果吻合度达到80%. 相似文献
82.
管道机器人弯管运动转体原因分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据. 相似文献
83.
带缺陷的高强度X80管线钢基体相α-Fe裂纹顶端的变形机理对于揭示该材料的失效机理是非常重要的.采用嵌入原子方法(EAM)描述原子间作用势,由大型分子动力学并行软件LAMMPS(Largescale Atomic/Molecular Massively Parallel Simulator),建立足够大的模型以避免边界对位错发射与运动的影响,对中心裂纹板施加远场应力载荷,获得了裂尖发射位错的临界应力强度因子.模拟结果显示,在远场应力作用下,裂纹尖端出现了间歇性发射出位错的现象,即,首先在裂尖沿[1 1〖 相似文献
84.
基于移动瓶颈理论和交通流理论构建“货车移动遮断”效应模型,解析货车移动遮断形成机理,选用无人机采集货车移动遮断场景中车辆行驶视频数据并提取高精度车辆跟驰轨迹样本,基于此提出考虑冲突可能性和冲突严重度的小客车跟驰风险评价方法和分级标准,利用RP-ORP模型构建了考虑异质性跟驰风险概率预测模型。结果表明:货车移动遮断动态影响交通流稳定性,其形成过程包括减速跟驰和加速超车两个阶段;考虑异质性的RP-ORP模型能实现特定条件下小客车跟驰行为处于不同风险等级的概率预测,且拟合优度高于FP-ORP模型高;货车纵向加速度、跟驰车头间距、跟驰持续时间、小客车与货车速度差、激进型驾驶员5个变量显著影响小客车跟驰风险水平,且跟驰持续时间和激进型驾驶员2个变量具有随机参数特性。 相似文献
85.
作为"第一生产力"的科学技术承载着社会和谐发展的价值,是和谐社会系统运行的核心动力.科学技术通过促进生产力发展、促进人与自然协调发展和推动人与社会的协调发展体现出科学技术在构建和谐社会中的经济价值、生态价值和人文价值. 相似文献
86.
水稻钵苗对辊式拔秧机构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验.试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础. 相似文献
87.
Marcelo Passamani 《Journal of Natural History》2015,49(19-20):1225-1234
The use of space by animals is determined by environmental conditions, biological and ecological adaptations and interactions and mostly by resource availability. We sampled two species of Neotropical mammals to investigate their use of different strata in Atlantic Forest habitat in Brazil, as well as the home range sizes and movements of both sexes of each species. We found no difference in home ranges and movements between the sexes and species, but we found differences in the use of strata, with Gracilinanus microtarsus mostly using the canopy and Marmosops incanus using the ground. Gracilinanus microtarsus males mostly use the understorey in the wet season and the canopy in the dry season. We believe that these patterns of strata use reflect intrinsic characteristics of the species; and the shifts in resources and interspecific competition, which are lower in the dry season, seem to be responsible for the shifts in space use observed for G. microtarsus males. We recommend studies with spool-and-line techniques or radio tracking to further test refined hypotheses regarding the use of space, including the role of territoriality in females. 相似文献
88.
分别根据《三下采煤规程》采动坡体稳定性预测方法和瑞典条分法对采空区上方边坡稳定性进行了验算,并用大型有限元分析软件ADINA进行了二维模拟,得出了预计边坡稳定性系数、条带开采后引起的地表移动和变形最大值等数据,具有一定的工程应用价值。 相似文献
89.
刘期努 《邵阳学院学报(自然科学版)》2011,8(1):68-72
文章运用文献资料法、视频分析等研究方法,对太极三章的演武线、段内结构、段间结构、整体结构等五个方面进行分析.研究结论认为:本型内容充实;段内动作招式工整,结构具有对称性;段间结构合理,布局严谨;整体结构清晰完整,强调了跆拳道"礼始礼终"的基本精神. 相似文献
90.
为提高喷射式坑槽修补机集料喷射效率,利用龙格库塔法求解了集料颗粒群的运动微分方程,分析了气流速度、管道内径、管道倾斜角、管道材料和集料空气体积比率对集料输送特性的影响.提出了适用于喷射式坑槽修补机气力输送系统工作效率的评价指标,在多变量条件下分析输送系统压降、功率消耗和工作效率的变化规律.得出了集料空气质量混合比、管道内径和气流速度等参数的设计匹配原则.实验对比结果表明:压降最小时的气流速度误差在10%以内,管道内径只需满足所输送的集料粒径和质量流率即可,高效的集料输送区间可选择集料空气质量混合比8~10,相应气流速度大小为20~25m/s. 相似文献