一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿

对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状态反馈控制器来抑制未建模动态,从而在外部扰动和模型参数不确定同时作用下,使系统具有较好的控制性能。对二关节机械臂的仿真证明该方法的有效性。     

基于单相瞬时无功功率理论的谐波及无功电流检测

针对单相电路中的谐波及无功电流检测问题，对三相瞬时无功功率理论进行扩展，提出了单相瞬时无功功率理论，在该理论的基础上得到了单相电路谐波及无功电流检测的两种方法，即p、q法和ip、iq法。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。     

供电电网谐波治理措施的探讨

谐波的主要危害表现为:增加损耗、危害绝缘、影响用电设备的正常运行等,因此治理谐波污染极具现实意义;分析了供电电网中谐波的来源及危害,结合谐波治理的基本思路,针对各类谐波源,提出了治理谐波的不同方法及对电网谐波的整体治理方法。     

层状场地考虑桩-土作用的矮桥墩谐波响应分析

根据传递法思想,利用矮桥墩以剪切变形为主的特点,结合桩一土作用等效原理,推导了层状场地及矮桥墩结构的传递计算公式,给出了在层状场地中基岩输入谐振波情况下矮桥墩的动力响应分析计算过程,解决了层状场地中矮桥墩动力响应的分析计算问题。由于地震波可以用谐振波的组合进行解析,因而为解决层状场地中矮桥墩的抗震分析及计算提供了一种新方法。     

医药用磁性聚合物微球的研究进展

磁性聚合物微球因其具有磁性,可在外加磁场的作用下方便地分离,同时兼具高分子的众多特性和良好的生物相容性,因此在生物医药应用领域得到普遍关注。一方面磁性聚合物微球可通过共价键来结合酶、细胞和抗体等生物活性物质;另一方面因其具有“在外界磁场存在下能定向运动”这一特殊性能,可对外加磁场表现出强烈的磁响应性,因此它被用作酶、细胞、药物等的载体,广泛地应用到生物医学、细胞学和生物工程等领域。对磁性聚合物微球的制备及在医药等方面的应用作了总结和评述,并对其在生物医药等领域的应用前景作了进一步展望。     

交流变频驱动系统的谐波干扰

为了解决交流变频驱动系统在使用中对其它电气线路造成干扰的问题 ,对干扰形成的根本原因进行了探讨 ,分析了典型驱动电路的辐射特性。结果表明变频器换流时产生的高次谐波是驱动系统电磁干扰的主要原因 ,它通过静电耦合、电磁感应、辐射和地线传导等途径对其它控制和测量电路形成干扰。根据电气线路对干扰的敏感程度 ,对电气线路进行分类 ,在具体使用环境中对不同类型的电气线路有选择性的采取屏敝 ,合理接地和加装滤波器等措施 ,可以有效地防治电磁干扰。     

基于改进小波变换法的风电场谐波检测

为了提高风电并网电力系统谐波检测的快速性与准确性,提出一种改进小波变换的谐波检测方法。首先,把风电并网系统电压信号的频域空间分割成低频区段与高频区段,针对低频区段信号采用小波多尺度算法分解,针对高频区段信号采用小波包进行分解,得到信号中的基波和各次谐波分量;然后,通过有效地提取出特定频率段的谐波分量进行重构来检测风电并网电力系统谐波;最后,利用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明:该方法能快速有效检测出谐波分量,提高了谐波检测准确度和快速性。     

S（α，n）族的星象半径

证明了Ｓ（α，ｎ）的星象半径ｒ由下式决定：其中α＿０是方程关于α在区间（０，１）内的唯一解，这个结果推广了［１］中Ｓ（α，ｎ）族的星象半径，且是著名结果［３］、［４，Ｔｈ１］以及［５，Ｔｈ２］的推广。     

新经济对成本管理的挑战

新经济时代赋予成本管理以完全不同于传统成本管理的全新的内容，如人力资源成本的管理、无形资产成本的管理、社会责任成本的管理等。     

中高压变频装置的状态自适应运行监控系统

为保证6kV/1600kVA变频调速装置的可靠运行,设计了状态自适应的一体化运行监测与控制系统(OMCS),为保证系统的可靠、实时性,硬件系统采用P 700MHz/128MB内存的工控机和A/D转速速率高达800MHz/通道的AI卡,软件系统是基于该文所提出的状态自适应监控逻辑。OMCS的平均监测周期为20ms。试验期间所发生的2次AI卡故障、2次脉冲发生器异常、各保护动作情况及脉冲封锁后并联滤波电容与异步电机的自激等均被OMCS监测到。这些结果表明OMCS对提高变频装置的性能具有重要作用。