越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势

作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.     

The design of a novel parallel haptic device

A novel haptic device which is characterized by large workspace, high rigidity, simple kinematics and easy construction is presented. This device is a parallel mechanism which is composed of a base plate, three sub-chains, and a mobile plate. Each sub-chain is attached to the base plate through a pin joint and to the top plate through a spherical joint. The sub-chain is derived from and kinematically equivalent to a pantograph linkage but is redesigned to solve the difficult problem of motor-fitting. The spherical joint is of the ball-in-socket type, but has much larger workspace than its regular counterpart. The kinematics is analyzed, and the inverse kinematics analysis is performed with a geometric approach. The complete workspace is readily obtained with the spherical coordinate system searching method. The optimal value of the cone angle of the spherical joint is shown to be 100°.     

技术员工多重价值观一致性知觉对组织变革准备的影响

基于人-组织匹配理论和自我归类理论,探讨了多重价值观一致性知觉对组织变革准备的影响。研究发现：技术员工的多重（组织、领导、团队）价值观一致性知觉增强了技术员工的内部人身份感知,并进一步促进组织变革准备;内部人身份感知在技术员工的多重价值观一致性知觉与组织变革准备的关系中有显著的中介效应;变革沟通质量在上述关系中有调节效应。     

考虑驾驶员模糊感知的深度学习跟驰模型

为模拟驾驶人记忆效应以及模糊感知特性,设计了基于模糊感知时间窗的深度学习跟驰模型。提取highD数据集跟驰轨迹,以0.2 s最小时间间隔,连续3 s本车速度、前后车速度差、车头间距的时序数据作为模型输入,模拟驾驶记忆。训练深度学习跟驰模型,得出单层32个输出维度的门控循环单元(GRU)网络可以很好拟合实际数据。在每次输入模型的时序数据中,用模型预测值替换部分真实跟驰状态值,作为驾驶员对场景的估计,即模糊感知。实验得出对同一场景的不同模糊感知,可产生不同跟驰行为,模拟了驾驶行为的异质性,可为异质交通行为仿真提供方法。     

基于绿视率的城市公园空间满意度调查研究

以城市公园动态图像采集和空间满意度评价为基础，探讨绿视率对空间满意度的影响与相互关系，为科学评价基于心理感知的城市绿色空间质量，促进城市绿色空间结构优化提供理论依据。     

基于量化分析和公众感知的传统村落色彩景观优化研究——以闽南蟳埔村为例

色彩景观是乡土景观的重要组成部分，具有独特的地方性与民族性，色彩景观营建是否得当直接关系到村落个性和风貌的塑造，影响公众对村落景观环境的感受.研究以闽南蟳埔村为例，开展色彩特征量化分析及公众感知定性评价，研究表明：1)蟳埔村环境基底色彩略艳丽明亮杂乱，人工色彩混乱，自然色彩单调，需创造更愉悦和谐、温馨传统的氛围；2)历史人文色彩较丰富艳丽明亮，传统服饰已失去传统色彩特征，传统建筑色彩具有闽南地域特征，需创造更素雅和谐传统的色彩风貌.建议通过色彩景观统筹规划与分级管理，强化蟳埔村地域传统色彩特征，合理规范人工色彩的管理控制，丰富和提升植物景观色彩层次进行色彩景观提升.     

从接受主体的视角"观"诗

孔子“观”诗说的内涵井不限于诗歌的社会功用而首先是接受主体为诗歌所感发而引起的审美愉悦乃至审美自得。从审美接受的角度看，中国古典诗歌尤其讲究含蓄空灵，这就需要接受主体全身心，全灵魂的投入才能彻悟诗之美并获得审美自得。     

行为地理学及其在人文地理学中的地位

在阐述行为地理学的概念考察行为地理学形成发展历史的基础上，提出行为地理学的产生和发展弥补了传统地理学在方法论上的不足。     

传感器数据流实时语义注释方法研究

为了对微环境监测平台上的传感器所捕获的异构、大量、连续的数据流进行语义注释,从而及时地根据语义上下文推理出新的或隐含的知识,以实现微环境监测平台的实时监测,对SASML映射语言和SDRM算法进行了研究和改进,设计了S-SASML映射语言和SDS2R算法,用于将传感器原始数据流转换为符合SOSA/SSN本体的RDF数据流;并利用线程池技术实现方法的高并发处理,提高了方法的实时性能。改进后的映射语言和算法实现了微环境监测平台对连续、大量的数据流的实时语义注释,不仅解决了动态传感器数据流语义注释的问题,而且避免了高频数据流导致的系统过载现象,具有稳定高效的处理能力,基本满足了微环境监测平台的需求,具有一定的应用价值。