基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。     

星空图像压缩算法

针对星空图像的平坦区域内存在大量冗余信息的特点,提出了一种基于目标对象的星空图像压缩算法.该算法将星图划分成相对平坦的背景和相对复杂的目标对象.编码时前者分配较少的码流,后者应用小波分解,去除该区域内像素间的相关性,并利用其所具有的能量聚集效应进行高效压缩.实验结果表明,采用该算法对星图进行高压缩比编码时能够获得较高的峰值信噪比,同时重建图像也具有良好的主观视觉效果.     

自锚式斜拉-悬吊协作体系桥静风响应分析

自锚式斜拉-悬吊协作体系是一种新型桥梁结构形式,存在着抗风稳定性等技术难题.采用计算缆索承重桥静风响应的方法,研究了金州海湾大桥方案桥在静风作用下,主梁初始攻角与附加攻角、桩基础刚度、缆索体系风荷载和拉索分段对主梁和桥塔静风位移的影响.研究结果表明:附加攻角对方案桥的静风位移影响不大;如果不考虑桩基础刚度的影响会严重低估结构的侧向位移;在缆索体系风荷载作用下的侧向位移占总体位移的20%左右.     

辅以纹理特征的植被分类方法研究

纹理是遥感影像处理和计算机视觉领域中的重要研究内容,在植被遥感中有着非常广泛的应用前景。本文主要讨论在面向对象,多尺度分割的基础上,分别基于光谱信息和纹理特征的最邻近分类法提取南京某新开发区的植被信息。研究结果表明,与传统的基于光谱信息和基于象元特征的分类法相比,辅以纹理特征的最邻近分类法的总体精度分别提高了6.36%和1.16%。     

Soluble Jagged 1/Fc chimera protein induces the differentiation and maturation of bone marrow-derived dendritic cells

A soluble Jagged 1/Fc chimera protein （Jagged 1/Fc） was directly used to induce differentiation and maturation of bone marrow-derived dendritic cells （DCs） in mice in vitro. A model of inducing and amplifying DCs in vitrowas established. The effect of Jagged 1/Fc on morphology of DCs induced by both rmGM-CSF and rmlL-4 was observed under a confocal microscope. A fluorescein-labeled monoclonal antibody staining combined with flow cytometry was applied to detect the effect of Jagged 1/Fc on the expression of CD11c, MHC-Ⅱ, CD86, CD80 and CD40 molecules on the surface of DCs. The results showed that Jagged 1/Fc did not affect the morphological properties of DC differentiation induced by both rmGM-CSF and rmlL-4. But it could promote the differentiation and maturation of DCs induced by both. The effect of it was strikingly different in the expression profile of co-stimulating molecules and the morphologic properties of DCs from lipopolysaccharide （LPS）. The levels of MHC-Ⅱ and CD40 molecule expression on the surface of DCs stimulated by Jagged 1/Fc were significantly lower than those stimulated by LPS, and the level of CD80 expression on the surface of DCs induced by Jagged 1/Fc was near to that induced by LPS. Jagged 1/Fc had no influence on the expression of CD86 molecule on the surface of DCs. Jagged 1/Fc when used alone could not maintain the growth, differentiation and maturation of DCs. All the findings indicate that Jagged 1/Fc influences the differentiation and maturation of DCs, which is not markedly similar to LPS, providing important evidence for its development and application as a novel immunosuppressant.     

基于分段流行度分布建模的代理缓存空间优化方法

缓存空间大小和命中率是影响代理缓存服务器建设成本和服务质量的重要因素,但两者相互制约,在代理缓存服务器设计时需要折衷考虑。根据均匀分段后的流媒体片段流行度分布,建立代理服务器缓存空间与命中率之间的关系模型,提出了一种基于均匀分段流行度分布建模的代理缓存空间优化方法,能在定价值函数的情况下计算出的最优代理缓存空间大小。实验结果表明,当给定的价值函数中缓存空间大小和命中率的权重相等时,按所提方法优化设计代理缓存空间存储占比比经验设定缓存存储占比为100%、75%、50%、25%和0%时的价值平均提高24%。     

基于改进FCM算法的彩色图像破损区域提取

现有的大部分图像修复技术需要人工确定待修复区域。结合改进的FCM算法提出了一种自适应提取彩色图像破损区域的方法。该方法可以自适应获取彩色图像初始聚类数目,并采用交叉熵距离测度进行FCM聚类,同时利用颜色和纹理特征向量对彩色图像进行分割,进而提取破损区域。实验结果表明,该方法不仅能够有效提取图像的破损区域,而且算法的普适度也得到了相应提高。与传统的FCM算法相比,本文方法对彩色图像的分割更易于实现,分割效果令人满意。     

一种基于先验知识约束的车牌字符分割新算法

车牌字符分割是车牌自动识别系统的三大核心技术之一,字符分割是字符识别的基础;针对传统的基于连通域分割字符算法计算量大、处理时间长的不足之处,在此提出了一种改进的算法,充分利用先验知识进行字符粗分割,在此基础上再利用连通域法最终实现字符完整分割,同时利用先验知识改进了传统的迭代法求二值化阈值算法,减少了迭代次数;实验表明:在此提出的字符分割算法在准确提取了车牌字符的前提下,大大缩短了处理时间,满足了实时性要求。     

浅析现金管理与企业发展

通过寻找现金管理中存在的主要问题,并加以客观分析,提出加强现金管理的建议。     

基于小波多分辨率分析的掌纹分割算法研究

由于复杂掌纹纹线存在难以分割和有效性较低的问题,该文采用小波多分辨率分析方法构建掌纹分割算法,算法首先利用小波多分辨率对高频子图的候选子区域进行分析,将获得的相似掌纹纹线集合加以合并,并对合并相似区域的集合和二值化集合求交集得到融合图像,最后利用区域生长法和形态学去噪获得掌纹主要纹理特征.