非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

平凡的R-关系对两类半群的刻划

运用“平凡的R-关系”这一条件,刻划了两类周期半群,给出了它们的性质特征。     

由没食子酸制备连苯三酚的工艺研究

本文介绍了一种制备连苯三酚的新方法:在碱性及常压条件下,以没食子酸为原料,在碳酸二甲酯(DMC)存在下,K2CO3催化加热脱羧。经质谱分析产品选择性为100%。此合成方案具有操作简单、反应条件缓和、生产成本低、对环境低污染等优点。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

几类完全4-部图的邻强边染色

得到了几类完全4-部图的邻强边色数.     

胆红素和胆绿素稳定性的研究

用极谱法和分光光度法对影响胆红素，胆绿素稳定性的各种因素进行了考察比较。揭示了影响它们稳定性的主要外部因素－氧，酸度和某些金属离子，针对这些影响因素，探索了胆红素，胆绿素的稳定化途径和稳定化机制。     

关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.     

扰动对天敌有多食性模型稳定性的影响

本文主要讨论了扰动对天敌具有多食性模型 x_1=x_1(r_1-a_1y), x_2=x_2(r_2-a_2y), y=y(-r_3+b_1x_1+b_2x_2)稳定性的影响。利用Liapunov函数得到了昆虫种类内部的密度制约,将促使昆虫与天敌系统进一步稳定化,进而得出同一食饵水平上的竞争是不稳定化的结论。其中后一种情况与J.M,Smith的结论完全一致。     

OFG29桩架的稳定性计算分析

介绍了CFG29桩架的设计参数，同时对其稳定性进行了分析计算，对同类桩架的设计有参考价值。