双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构

为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响，提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架一转向机构，并在ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical system）下建立三维参数化虚拟样机模型，进行优化设计、运动仿真和试制．结果表明：这种转向机构具有结构紧凑、转向角范围大的优点，适用于线控全轮独立转向电动汽车．进而，为了提高四轮线控独立转向电动汽车的安全冗余性，提出通过电磁离合器的切换控制来应对线控独立转向系统故障失效的原理方案．     

腹杆与弦杆倾角不相等圆钢管搭接节极限承载力计算公式适应性研究

建立合理的有限元模型，应用有限元法对腹杆与弦杆倾角不相等圆钢管搭接节点进行非线性计算，得出的承载力具有相当的准确度．与弦杆倾角较大腹杆作为搭接腹杆的节点极限承载力较高．由研究分析可知当贯通腹杆与弦杆夹角减小后，节点搭接率降低，但不论CW还是TW型搭接节点极限承载力均相对对称节点有所提高．由公式的计算结果与数据库中N型搭接节点试验结果进行比较可知计算公式可以准确的预测腹杆与弦杆倾角不相同搭接K型节点极限承载力．     

铝合金板式节点面外初始弯曲刚度的杆件间交互影响

铝合金板式节点具有良好的整体刚度性能,其面外初始弯曲刚度的杆件间交互影响不容忽视.本文在现有研究的基础上,定义了铝合金板式节点面外弯曲刚度矩阵.为进行深入研究,对铝合金板式节点进行有限元模拟.以节点板厚度、节点板半径、杆件高度和螺栓数量为参数,建立14个节点模型,分析关于节点面外弯曲刚度的杆件间交互影响.根据有限元结果,提出计算杆件交互影响程度的理论公式.和有限元结果的比较表明,公式的计算精度高,具有良好的适用性.     

应用PC-1500计算机作共轭剪节理的主应力轴图解

在探索构造形变与应力状态之间的关系时，可借助点上具有代表性的共轭的两组剪节理（或 张节理等）面产状，确定主应力轴的方向、大小及剪切角．用ＰＣ—１６００袖珍计算机具有在２分钟 内自动完成主应力轴分析图解和计算的功能，从而代替费时、麻烦的手工操作．本文阐明： （１）应用赤平极射投影原理作主应力轴分析图解和计算的方法、原理； （２）源程序的设计及其应用说明； （３）手工操作与计算机编图、计算的结果图示对比及误差评述。由此得出结论：应用ＰＣ－１５００计算机实现编图、计算自动化，具有速度快、精度高的优点，是构造地质工作者的得力助手。     

基于圆环模型的空间XX管接头轴压极限强度分析

应用圆环模型对空间ＸＸ管接头在４种不同轴压载荷比下极限强度进行了分析，圆环的等效宽度采用Ｃｈｏｎｇ等人的１４组有限元分析结果通过最小二乘法回归得到，从而建立了空间ＸＸ管接头极限载荷的计算公式。     

键槽对称度误差的检测与评定

本文提供了生产中实用的键槽对称度误差检测方法和数据处理公式.     

薄壁压力容器焊接接头疲劳试验

本文采用十字型焊接试板模拟圆筒型压力容器简体焊缝承受双轴拉伸的力学状态,利用J积分、应变能原理研究这种承受双轴拉伸交变应力作用下焊接接头的疲劳。试验表明:(?)的表达式,适应焊接接头在双轴拉伸交变应力作用下疲劳裂纹的扩展规律,可用于压力容器使用寿命的估计。     

动轴理论在铰链连接的刚体系统中的应用

本文利用动轴理论推导了适用于铰链连接的刚体系统的运动微分方程,并分别对于铰链连接的树形刚体系统及其具有封闭链的刚体系统提出了选取研究对象和列写运动微分方程的一般方法和步骤。最后用例题对所述方法作了具体说明。     

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.