非线性多时滞系统的混合型反馈保性能控制

在Lyapunov稳定性理论的基础上,针对一类非线性多时滞系统,讨论了其具有记忆和非记忆的混合型反馈保性能控制器设计问题.对于带有时变滞后的非线性部分,用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了系统的混合型反馈控制器存在的充分条件,并且给出了相应的控制器和最小性能指标.最后用数值算例验证了该方法的有效性和较小的保守性.     

不确定多时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统, 基于线性矩阵不等式方法, 研究状态矩阵、 状态时滞矩阵和控制器都存在摄动时的非脆弱H_∞保性能控制问题, 得到了广义闭环系统渐近稳定且具有H_∞范数界γ的时滞相关充分条件, 给出了无记忆非脆弱H_∞保性能控制器的设计方法, 并用数值例子表明了该方法的有效性.     

含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波

对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞，跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的，并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论，给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式，获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题，给出了次优保性能滤波器的设计方法。     

基于T-S模型的不确定NNCS鲁棒容错保性能设计

针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性网络化控制系统,基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得出在执行器发生失效故障的情形下,系统基于线性矩阵不等式的渐近稳定且具有良好动态性能的时滞依赖充分条件,并给出了最优鲁棒容错保性能控制器的设计方法。由于证明中没有进行任何模型变换,并考虑了时延下界,使结果具有较少保守性。最后,仿真示例验证了本文所述方法的有效性和可行性。     

不确定时滞广义系统的保成本弹性控制

针对一类具有状态时滞的不确定时滞广义系统,基于状态反馈研究了保成本弹性控制问题·利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了闭环时滞广义系统广义二次稳定以及闭环成本函数值有上界的充分条件;进一步利用LMI的可行解给出了保成本弹性控制器的设计方法·设计的弹性控制器使得闭环时滞广义系统广义二次稳定,同时保证闭环成本函数值具有上界·最后的数值例子说明了所给方法的有效性·     

一类不确定离散切换广义系统的二次保性能控制

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的二次稳定保性能状态反馈控制器的设计问题.结合一个二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了此类离散切换广义系统的保性能控制器存在的一个充分条件,使得闭环切换广义系统是二次稳定的,且闭环性能指标值不超过某个确定上界.给出的保性能控制器存在的充分条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用.数值仿真例子说明了该方法的有效性.     

一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究

讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对匹配条件下系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法,设计了相应的鲁棒自适应控制律以实现混合线性时滞系统以概率1渐近稳定。鲁棒自适应控制律的设计仅依赖于跳跃参数的非精确测量值。     

Robust guaranteed cost filtering for uncertain timedelay systems with Markovian jumping parameters

1.INTRODUCTION Itisnowwellknownthatstochasticmodelinghas cometoplayanimportantroleinmanybranchesof scienceandindustry.Anareaofparticularinterest hasbeenMarkovjumpsystems[1～5].Ontheother hand,stateestimationplaysanimportantroleinsys temsandcontroltheory,signalprocessingandinforma tionfusion.Certainly,themostwidelyusedestimation methodisthewell knownKalmanfiltering[6,7].Acom monfeatureintheKalmanfilteringisthatanaccurate modelisavailable.Insomeapplications,however,when thesystemissubject…     

不确定连续时滞模糊系统的保性能控制

针对一类模糊模型表示的，具有范数有界时变参数不确定性连续时滞系统，研究了保性能控制器的设计问题．首先推导了保性能控制器存在的充分条件，在此基础上通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法和参数表示．     

不确定离散系统最优保性能控制的改进

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统，通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系，指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定，而不要求必须正定；并给出了在加权矩阵为半正定的情况下，利用线性矩阵不等式（LMI）实现保性能控制的方法；最后通过一个例子说明了本文所提方法的有效性，该方法大大增加了保性能控制中权值选取的灵活性，使输出跟踪等问题都可以方便地通过适当变形转化为该问题的形式来求解，扩大了其应用范围。