基于IMU/GPS的性能导航方法研究

利用直角坐标系与大地坐标系之间的关系,将状态方程直接采用经纬度描述,GPS测量数据与电子地图上的经纬度相匹配,建立了混合模型,给出了一种新的GPS与IMU融合估计方法,提高了重复定位精度,更方便地实现组合导航系统功能。采用GPS和IMU装置进行了地面车辆试验和实际飞行试验,说明了模型和方法的适用性。

Abstract：

A mixed model was established and a new fusion estimation method for GPS and IMU was proposed through the relationship between the Cartesian coordinate system and the ground coordinate system,and the state equation described by the latitude and longitude directly,and the GPS measurement data and electronic map matched to the latitude and longitude.The provided method has improved the repeatability positioning accuracy and more easily integrated navigation system functions.The ground and actual flight were tested to illustrate the applicability of the model and method with GPS and IMU device.     

战斗机编队协同作战效能评估研究

在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出了准则层中各因素的权重系数。最后对分别红蓝编队协同空战的作战模式进行了作战效能仿真分析。

Abstract：

Based on the analysis of formation cooperative combat＇s characteristic,the effectiveness evaluation frame of formation cooperative combat was established by AHP. The factor that can influence the effectiveness of formation cooperative combat was emphatically studied. At the same time,the model of information predominance,decision-making capability,cooperative capability and attacking capability was established. Then,the weight of each factor was figured out by compare matrix. At last,the combat effectiveness evaluation of formation cooperative combat about red and blue was carried out.     

辐射技术在环境保护中的应用

作者介绍了辐射技术应用于环境保护领域的发展概况,在处理有机废水、烟道废气和固体废物中的工作原理和工程应用实例,并对未来发展作了展望。     

中国科学与世博会的一次亲密接触

笔者主要介绍了近代科学在中国本土化时期,中国科学界为参加以科学进步为主线的1933年芝加哥世界博览会所做的筹备工作,以及准备选送的科学赛品的科学水平,并对其在科学史上的意义进行评述。     

浅论山区公路工程建设与环境保护

文章通过对福州红庙岭垃圾综合处理场公路项目的总结分析,根据山区公路的工程特点,提出了山区公路工程建设对生态环境的种种不利影响,概括性地提出了相应的环境保护对策。     

科学卫星有效载荷EGSE平台的研究与应用

为提高科学卫星有效载荷地面测试的准确性和效率,分析了国内外现有卫星地面电测系统平台及其应用,设计并实现了一个基于CCSDS 660.0标准的通用EGSE综合开发平台.基于该平台分别设计并实现了空间用CCD相机的性能定标和星上科学数据处理单元(DPU)的功能验证实验.结果表明,该平台具有很好的通用性与可扩展性,能够适应载荷的子单元、子系统以及系统的测试配置要求.为国内EGSE通用平台的研制及科学卫星有效载荷EGSE平台化开发提供了参考.     

含分布式电源配电网的快速电流保护方案

为了能更快地切除故障,在对含分布式电源(DG)配电系统进行故障分析的基础上,提出了一种适用于含DG配电网的快速电流保护方案.该方案需要在DG的上游区域为每个保护配置OC、DGOC、AOC、DGAOC 4个独立的保护模块,其中加速模块AOC和DGAOC可以利用跳开端断路器的动作信息来加速断开本端断路器.故障发生后,根据方向元件的判断结果,相应的保护模块可以自适应地启动并正确动作.仿真结果表明,该方案能够在不改变配电系统原有断路器配置的前提下快速地将故障线路从两端切除,并且不用将DG退出运行,可以使其继续维持对周围负荷的供电.因此,该保护方案能够改善含DG配电系统的保护性能.     

强磁场对中心放置正电荷的GaAs量子环能量的影响

 利用B样条技术研究强磁场中GaAs量子环的能量和量子尺寸效应。计算结果表明: 强磁场下 （B>3T）, 量子环的基态能量E1和库仑能的绝对值EC随着磁场强度B的增大而增大。对应不同角动量（m=-1,-2,-3）,E1-B曲线的间距被放置在中心的正电荷的库仑场拉宽; 基态能量E1随量子环半径r0的变化曲线出现一个极小值位置r00,r00随着B的增加而减小。在不同磁场下的E1-r0曲线的间距被放置在中心的正电荷的库仑场拉近, 库仑能的绝对值EC随着r0的增大而线性减小; 基态能量E1随着谐振子势ω0的增大而增大。库仑场使不同角动量(m=-1,-2,-3）下的E1-ω0曲线出现交叉现象,能级次序发生了变化。库仑能的绝对值EC随ω0的增加而非线性减小。     

中阻抗母线保护与微机型母线保护的应用比较

通过比较中阻抗母线保护与微机型母线保护的工作原理和性能特点,重点阐述了中阻抗母线保护与微机型母线保护在使用方面的差异。     

浅谈高速公路上边坡防护植物的选择

分析了山西省高速公路上边坡防护植物的选择,指出其存在的一些问题,探讨了解决这些问题的办法,以期为山西省高速公路的进一步发展提供参考。