基于青鳉鱼行为的在线生物监测系统及综合预警平台建设研究

为保障水源地水质安全,实现水质综合预警,为下一步污染处置留出"提前量",开展了符合毒理学规范的标准模式青鳉鱼的养殖驯化研究。研发了基于青鳉鱼行为的在线生物监测系统;将在线生物监测系统与17项常规理化监测仪器智能化集成,构建了基于生物毒性触发机制、多项理化参数同步监测的综合预警平台。着重介绍了指示鱼种青鳉鱼的标准化驯化养殖系统、基于青鳉鱼行为的生物监测系统和与常规理化参数相结合的综合预警平台。     

某雷达自动电调平控制系统的设计

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整.笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成.     

计算网格安全政策实施模型的框架和分析

根据计算网格特点及其一般安全需求,从政策的制定和实施角度出发,提出了一个完整可行的安全政策实施模型SPIM．在对计算网格中各类实体间新信任关系进行分析的基础上,选择并确立了模型中的功能实体,将VO的全局安全管理和传统管理域的安全管理分开考虑,引入了GSPEC和LSPEC两类重要的安全管理实体;定义了安全交互过程,使GSPEC和LSPEC可以独立地对用户身份进行鉴别,动态地对用户进行授权;规定了交互过程中所使用的凭证．从而保证在SPIM中,VO的全局安全政策和资源所在管理域的局部安全政策可以相互独立地制定、修改和执行,并在执行时保证各级政策能得到一致的实施．     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.     

城口-鄂西海槽西侧Fng1井区生物礁发育有利相带预测

二叠系长兴组为鄂西地区主要勘探层系之一,其沉积相展布存在多种不确定性,截止目前针对此区块地震研究较少。首次利用三维地震勘探成果对城口鄂西海槽西侧大巴山前缘Fng1井区进行了生物礁发育相带预测。通过与研究成熟的开江-梁平海槽对比,建立地震相预测模式,利用"全层位对比追踪解释"技术,结合地震属性分析、古地貌分析综合研究,对区内的生物礁有利相带进行了识别。在此基础上结合地震属性和相位属性,在生物礁发育有利相带内精细刻画生物礁体。Fng1井区内存在台地相、生物岩隆相、斜坡-海槽相,在生物岩隆相带内发育三排生物礁。这种多排礁带分布的研究成果打破了该区单一生物礁相带存在的认识,对于城口鄂西海槽西侧下一步钻探及勘探部署具有指导意义。     

目标电磁散射的面中心立方体网格FDTD方法

基于面中心立方体(face-centered cube, FCC)网格的空间结构, 由麦克斯韦方程出发, 推导了基于FCC网格的单轴各向异性介质完全匹配层(uniaxial anisotropic media perfectly matched layer, UPML)吸收边界条件以及近-远场外推边界条件的三维迭代式。通过典型算例, 先后验证了基于面中心立方体网格的时域有限差分(FCC-finite difference time domain, FCC-FDTD)方法的UPML吸收边界条件和近远场外推边界条件的正确性。最后通过计算金属球的后向雷达散射截面(radar cross section, RCS)比较了FCC-FDTD方法与传统FDTD方法的计算精度, 结果显示FCC-FDTD方法具有更高的计算精度。     

响应式自助微课学习平台的设计

通过对目前国内外微课教学及平台建设现状进行分析研究,在建构主义学习理论指导下,依据"响应式Web设计"理念,应用现代教育技术、移动通信技术、网络技术,将基于网络的微课拓展到移动教学中,设计了"响应式自助微课学习平台",为学习者构建了一个集自助、展示、学习、检测、交流、评价为一体的学习环境。     

海洋钻井平台塔型井架安装方式探讨

由于海洋钻井的复杂环境和作业条件,要求海洋钻井井架结构具有强度高、稳定性高、底部开档大及良好的司钻视野等特点,大多选用塔型整体结构井架。因资源、环境条件、工期及施工费用等因素,塔型井架在钻井平台上的安装是一个复杂的课题。针对可能的塔型井架安装方案,通过分析各种影响因素,提出井架分段吊装的方式,并成功应用于海洋石油281平台,为后续钻井平台塔型井架安装提供了作业借鉴。     

在组织中实践基于模型的系统工程

 基于模型的系统工程（MBSE）要解决复杂系统工程的问题，需要通过信息、计算和软件来架设传统系统与各领域工程（嵌入式、安全、结构等）之间的桥梁。综合产品团队使MBSE的有效方式可以有效降低实践风险，同时MBSE工具链和集成开发环境的成熟度也是制约实践效果的重要影响因素。全面数字化趋势引领的第4次工业革命中，MBSE向数据主线/数字工程等演进的趋势日趋显著。面向未来，必须认识到MBSE和产品数据管理/产品生命周期管理集成，以及在数字工程和数字主线大背景下理解和再造MBSE的必要性。     

院市合作助力创新型城市的建设与发展——中科院佛山产业技术创新与育成中心的建设探索

2009年,中科院与佛山市人民政府共建佛山产业技术创新与育成中心,院市双方开启战略合作,全面推动中科院的技术和成果在佛山地区转移转化。经过多年实践和探索,着力开展了具有佛山特色的应用研究、产业技术工程化研发、科技成果产业化等工作,提升了地方相关产业的创新能力,加快推进了高新技术成果在佛山市产业化,推动了佛山市产业结构调整,有力地促进了佛山市产业结构优化升级与核心竞争力提升,为佛山市建设和发展创新型城市作出了实质性的贡献。