基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

采煤机运行状态及其故障的灰色预测

通过对采煤机运行状态的灰色预测，提高了采煤机的使用可靠性     

福建省煤炭工业生产科技进步灰色关联分析

应用ＴＬＬＺ数学模型度量我国经济建设中的科学技术水平，分析科学技术、资金、劳动力和产出之间的关系；以灰色系统理论对上述因素进行灰色关联分析，找出影响福建省煤炭工业经济发展的优势因素；并应用灰色预测模型ＧＭ（１，１）进行预测分析，为福建省煤炭工业经济的发展提供分析依据。     

体育系男生（普修）百米成绩与身体素质关系的实验研究

在体育系男生（普修）百米跑教学中，运用灰色关联理论对学生百米跑成绩与身体素质的关系进行研究，得出在体育系男生（普修）百米跑教学中，运用３０ｍ行进跑、３０ｍ起跑、立定跳远、立定三级跳远、１５０ｍ跑等练习是提高学生百米跑成绩行之有效手段的结论     

茄子田朱砂叶螨－天敌关系灰色关联分析

利用灰色关联序分析了茄子田自然天敌对朱砂叶螨的跟随效应．结果表明，主要天敌类群中，与叶螨关联度最大的是瓢虫、南方小花蝽和蜘蛛．它们是田间控制叶螨种群增长的主要因子．     

Analytical Results of Server Loads and Network Load in a General Client／Server System

ＡｎａｌｙｔｉｃａｌＲｅｓｕｌｔｓｏｆＳｅｒｖｅｒＬｏａｄｓａｎｄＮｅｔｗｏｒｋＬｏａｄｉｎａＧｅｎｅｒａｌＣｌｉｅｎｔ／ＳｅｒｖｅｒＳｙｓｔｅｍ￥ＪｉｎＺｕｎｈｅ，ＷｕＣｈｅｎｇ，ＷａｎｇＲａｎ金尊和，吴澄，王然（ＣＩＡＳ－ＥＲＣ，Ｔｓｉｎｇｂｕａ...     

植株生长与气象因子之间的灰色关联分析

文中提出了面积关联度、相对变率关联度和斜率关联度三者加权组合的灰色关联分析方法，分析了水杉苗木生长与气象因子的关联关系，找出了气象因子的优势序列，即气温、日照时数、相对湿度及降水量．所得结论对农林生产具有一定的指导意义．     

基于AutoCAD实体造型的铸件网格剖分程序

以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２实体造型模块（ＡＭＥ）为图形输入工作平台，研究了ＡＭＥ提供的六种基本实体的ＤＸＦ文件数据格式，开发出铸件实体有限差分网格剖分程序，并举出实例．     

液压元件可靠性寿命指标的灰色预测方法

采用灰色系统理论，通过对液压元件强化寿命试验中所获得的少量试验数据进行处理，即可以建立寿命指标的预测模型，由预测模型可确定额定工况下的液压元件寿命指标     

基于PC的虚拟现实系统开发平台——PCVRS

介绍了一个基于ＰＣ的虚拟现实系统开发平台ＰＣＶＲＳ，对比国外同类系统，具体分析了ＰＣＶＲＳ在交互功能和开放性方面的特点，在交互功能方面，ＰＣＶＲＳ扩充了Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｙ的交互方式，增加了语音通道，实现了多通道交互，在开放性方面，ＰＣＶＲＳ采用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上流行的虚拟现实造型语言ＶＲＭＬ作为系统的基本造型语言，并设计了一个抽象的造型数据格式作为向三维场景提供数据的统一接口，最后，通过对基于该平