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981.
982.
改进的路面图像背景校正算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对CCD(charge coupled device)摄像机在拍摄路面图像时存在的背景光照不均问题,对传统的背景校正算法进行了改进,提出了改进的基准背景法和两种改进的背景平均校正法:减背景法和校正系数法.结合实例对上述方法进行验证,结果表明,改进的基准背景法运算简便,适用于任何路面图像的背景校正;减背景法抑制背景噪声的能力优于校正系数法,但后者校正的图像更符合人眼的观测习惯.另外,对背景校正后的图像进行图像分割的结果也表明,当路面图像背景亮度均匀时,大津法可以获得理想的图像分割效果. 相似文献
983.
Application study of a correction method for a spacecraft thermal model with a Monte-Carlo hybrid algorithm 总被引:2,自引:0,他引:2
Cheng WenLong Liu Na Li Zhi Zhong Qi Wang AiMing Zhang ZhiMin He ZongBo 《科学通报(英文版)》2011,56(13):1407-1412
The correction of a thermal model for a thermally controlled satellite in ground test conditions is studied using a Monte Carlo hybrid algorithm.First,the global and local parameters are summarized according to sensitivity analyses on uncertain parameters,and then the model correction is treated as a parameter optimization problem to be solved with a hybrid algorithm.Finally,the correction of the thermal model is completed using a layered correction method.The sensitivity analysis showed that the effective emissivities across the multi-layer insulation (MLI) and the emissivities of the thermal control coating are global parameters,while the contact heat transfer coefficients are local parameters.After correction,the deviations between the calculated and test values were all within ± 3 ℃.The final results prove that the method in this study is superior to traditional methods and satisfies the requirements for thermal model correction. 相似文献
984.
张素洁 《科技情报开发与经济》2011,21(21):141-143
介绍了太钢2250mm热连轧加热炉软件系统,阐述了软件系统在加热炉中所起的作用,指出软件的实现完成了加热炉炉内数据的轧制计划数据处理、板坯核对、跟踪及跟踪修正、加热炉自动燃烧控制模型等,为后续的生产奠定了基础。 相似文献
985.
针对磁通门磁力计轴间非正交、对应轴指向偏差、灵敏度不一致及零点漂移所引起的误差会降低总场梯度计的测量精度问题,建立了磁通门总场梯度计的测量误差模型,提出了一种基于函数链接型神经网络(FLANN)的总场梯度计误差校正方法,将2个磁场力计实际输出分别通过校正模型以构成理想的2个三轴磁力计,使输出与待测量一致.数值仿真及实验测试均证明了校正方法具有良好的收敛性,能显著地抑制总场梯度测量误差. 相似文献
986.
水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对磁测误差严重影响水下地磁定位精度的问题,考察了高斯磁测噪声下一元六次方程各系数的均值与方差,分析了方程系数的统计特性.为实现精确反演定位,提出并描述了一种位置磁矩联合迭代修正算法,给出了算法具体步骤.数值仿真结果表明:迭代算法能抑制磁场模值及梯度误差,显著提高水下定位及目标磁矩解算的精度. 相似文献
987.
针对投影仪自带校正功能普遍存在校正精度低、尺度小、操作繁琐的问题,利用光纤传感技术与格雷码结构光模型设计了一种扫描定位自动校正系统.与传统方法相比,该系统不仅能快速有效地完成空间定位,而且易操作性强.实验原型的测试结果表明:嵌入式光纤传感器能准确地检测到不同编码的结构光信号,上位机通过传感器反馈的信息可得出准确的目标点坐标,投射图像的梯形失真校正效果明显,系统达到预期设计目标. 相似文献
988.
针对无人机姿态角误差与观测误差影响目标定位精度问题, 构建基于辅助信标的无人机协同目标跟踪模型, 提高了对目标的定位精度。提出基于辅助信标的姿态校正方法, 利用辅助信标的精确位置实时校正无人机的姿态角, 减小姿态角误差对定位精度的影响。根据双无人机的最优观测构型, 设计双无人机协同控制律, 得到无人机观测的优化轨迹, 以提高无人机对目标的观测质量, 最后采用容积卡尔曼滤波算法得到目标的状态估计。仿真结果表明该算法能有效减小无人机姿态角误差和观测误差对目标定位的影响, 提高目标跟踪精度, 具有一定的工程应用价值。 相似文献
989.
姿态解算是惯性导航过程中的核心环节。针对惯组输出为角速率的情况, 参考单子样姿态算法的思路, 在角速度多项式拟合过程中利用前周期的部分角速率子样信息, 通过对多个不同拟合区间的角速度多项式积分来提取并修正对应采样周期的角增量信息, 进而利用角速率信息和多次修正后的角增量信息构造圆锥误差补偿结构。仿真结果表明, 新算法不仅可以提高姿态的解算频率, 且在一定圆锥频率范围内, 相较于传统算法的计算精度提高2~3个数量级。 相似文献
990.
计道云 《贵州大学学报(自然科学版)》1999,16(1):74-77
本文指出了《网络算法及复杂性理论》(研究生教材)中一个定量的错误证明,并给出了更正。该定理为一般图匹配中的一个非常重要的基本定理。 相似文献