具有拟人跨步的助步轮椅重心检测

具有拟人跨步的助步轮椅是一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅.该轮椅在行走模式时,人和助步轮椅的合重心关系到轮椅步行时的稳定性,是助步轮椅步态控制的依据.提出一种具有拟人跨步的助步轮椅重心点检测系统,并对其进行数学建模,推导传感器的输出值和重心点的相互关系,设计具有双层结构的重心检测机构、重心检测系统信号处理电路和基于数字信号处理（digital signal processing,DSP）的数据采集系统.最后,对重心检测平台所测得的试验数据进行分析,得到整个系统的重复精度和系统误差,并对误差产生的原因进行分析.     

横泉水库工业供水工程关阀水锤的数值模拟

文章以横泉水库工业供水工程关阀水锤的数值模拟为背景,介绍了一般管道重力流供水工程的关阀水锤的数值模拟计算。     

浅析重度增加法在边坡工程中的应用

借助ADINA这个大型的有限元软件,结合用于边坡稳定性分析的重度增加法,探讨了在实际边坡工程中的应用问题.通过算例说明了重度增加法与条分法得出的稳定性系数相差在3%左右,该法可应用于边坡工程的稳定性分析的.利用重度增加法时边坡的塑性区发展有一个明晰的过程,使寻求真实的滑动面成为可能.     

含水层重力-温度-介质压缩驱动水流分析

含水层水流在重力势－介质压缩作用下,水头随介质压密而增高,渗流速度随介质压密而减小。含水层水流在重力势－温度差－介质压缩作用下,当温度不足以改变流体的物理性质时,水头与温度分布有关,线性温度分布对水头无影响,而非线性温度分布使水头随温度升高而增高;当温度足以改变本的物理性质时,水头随温度升高而增高。     

引力模型在游客预测中的应用

本文利用北京市1985年6月份国内游客抽样调查资料,应用引力模型,选用若干指标建立了北京市6月份国内游客预测数学模型。     

强引力下的Klein-Gordon方程解

本文在强引力的de Sitter度规下,求得Klein-Gordon方程的严格解.其中,一个静质量为零的是普通的引力子;另一个静质量m为(2A/3)~(1/2),的是一个传递短程强引力的f介子.     

轴对称荷电天体外部度规的研究——爱因斯坦-麦克斯韦方程组的精确解

本文在作者发表于J.Math.Phys.29(1988)杂志中的文章的基础上,通过一系列变量和函数的变换的处理方法,得到了轴对称荷电天体的爱因斯坦—麦克斯韦方程组的一组精确解,此解适用于那些轴对称且平面(垂直于对称轴的平面)对称的所有天体。     

ISO（3,1／N）超引力中引力规范场的量子化

在可采用无量纲耦合与路径积分方法假定下,计算ISO(3,1|N)超引力的引力规范场和超对称规范场的量子化结果,给出了Feynmn图及传播子,并指明该理论是可重整的。     

挠率与强引力

本文在Poincare规范引力框架中,考虑挠率在粒子内部产生的能-动张量贡献,导出一个强引力的模型。这个模型把挠率与强引力联系在一起,给强引力理论增加了新的物理内容。