Reliable grading robust stabilization for uncertain time-varying systems via dynamic compensator

A new general model for uncertain time-varying parameters and a new measure sensor failure model are presented, and the problems of both grading robust stabilization and reliable grading robust stabilization for such systems are studied. By the Lyapunov stability theory and matrix algebra method, some sufficient criteria for the above two control problems are established in quasi-linear matrix inequalities (Q-LMIS) forms. In view of linear matrix inequality (LMI) approach, a solving procedure for the Q-LMIS problem is proposed. The solvability of the Q-LMIS problem can be improved obviously by adding some LMI constraints to the Q-LMIS. Based on the two Q-LMIS criteria, a grading robust stable control strategy, namely, the controller with different energy is acted on the system with different uncertain parameter range, is presented. The numerical simulating results show that the grading robust stable control strategy for the robust stabilization of uncertain systems has important theoretical and practical significance.     

Dispersion Compensation of 180-km 10-Gb/s Transmission System Using Chirped Fiber Grating

IntroductionIncreased telecommunication capacities requireoptical fiber communications with high- bit ratesand large capacities.The development of erbiumdoped fiber amplifiers (EDFA ) resolved theproblem of fiber loss and made long- distancetransmission w…     

纳米 SnO2 基 CO 敏感元件的研究

采用沉淀法制备了SnO2纳米粉体，并制作了烧结型的CO敏感元件，考察了掺杂元素的种类和含量及烧结温度对敏感元件灵敏度的影响，为获得性能良好的CO气敏元件，需要最佳的制备方法和最好的掺杂剂。     

土层隧道动力分析

考虑土与隧道体的相互作用,忽略结构惯性力,根据反应位移法,将隧道设计过程中各种动荷载(包括地震和爆破荷载)形成的地震波引起的隧道周围的土体位移作为荷载,通过弹簧作用于支护结构体上,推导出较为简单实用的公式来计算隧道在地震中的纵向和弯曲荷载,并讨论了其设计中的塑性问题。     

高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

BP算法应用于智能传感器的数据处理

利用BP算法具有的非线性映射能力对传感器标定数据进行输入－输出特性的反非线性逼近，将其作为智能传感器系统的非线性校正软件，使传感器在该软件的支持下提高测量精度。用传感器实验数据通过训练的网络，测量相对误差由原来的6．66％下降至0．98％。     

长白山阔叶红松林冠层空气动力学参数的计算

以大气边界层理论为基础，根据高大森林冠层区空气质量守恒原理，对长白山天然阔叶红松林冠层空气动力学参数进行了数值计算。结果表明，在不同天气背景下，零平面位移和粗糙度长度不是常数，但其季节性变化是主要的。在生长季节零平面位移约为19－20m，粗糙度长度约为1.2-1.3m，非生长季节零平面位移明显减小，只有14－15m，而粗糙度则明显增加，平均达2m以上。并讨论了这两个参数在相关研究领域中的应用方法。     

红外传感器在二氧化硫监测中的应用

主要对红外传感器的工作原理进行了分析 ,介绍了探测器的组成原理和结构 ,并对大气中的二氧化硫气体用红外传感器进行浓度测量及实时检测和分析。同时提出了对大气污染进行控制与防治的措施     

电容层析成像中场域的一种新剖分方法

电容层析成像传感器的敏感场受多相流介质分布的影响，即软场特性为图像重建带来很大的困难。为了提高重建图像质量，对敏感场分布进行分析是非常必要的。采用有限元法，通过对敏感场域采用两种不同剖分形式的比较，提出了一种新的场域剖分形式，对敏感场分布进行计算机仿真。实验证明有限元模型是正确的，说明利用不等间距的剖分或可以得到较好的仿真结果，具有较高的精度。     

求解非线性问题的修正弧长增量法

本文介绍的修正弧长增量法是求解非线性问题的一种新思路 ,在弧长增量法的基础上 ,引进虚拟弹性系统及虚拟弹性刚度的概念 ,且弧长增量不为常数 ,根据每次迭代所得的残余荷载计算下次的位移增量。从而免去解线性方程组的繁复过程 ,大大提高了计算速度