多变量随机系统的辨识软件IDMR

软件IDMR是用于辨识离散时间多变量随机系统的有效工具,它同时还使用辨识结果给出系统输出仿真。本文介绍IDMR的结构和功能及其特点,并对使用方法和运行操作进行了说明。     

低频声波定向技术研究

应用声呐基阵的设计理论，设计了一种圆柱形组合脉动球源阵。对此声源阵低频声波声场的远场进行了理论分析与仿真研究，表明此声源阵对低频声波具有指向性，通过调整此组合声源阵的结构，可改善对低频声波的指向性。     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。     

一种新型多功能数字电子实验系统

设计了一个主从式多机系统，该系统可进行数字电子实验，系统运行时可在主机屏幕上监视各实验机的状况、“重看”实验过程、自动实时判断实验方法的对错、在分机上进行逻辑电路仿真等。     

回转式电火花展成加工的计算机仿真

介绍了回转式电火花展成加工的原理及特点，并对该加工方法的成形运动进行较深入的分析，给出了在Delphi6环境中实现加工过程的计算机仿真。     

磁悬浮传输出系统平衡法控制器的设计

介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理 ,通过线性方法建立了系统的数学模型 ,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器 ,分析它的稳态性能及抗干扰能力 ,得出性能良好的控制方案并给出计算机仿真结果 .     

分解炉虚拟样机的开发

以水泥生产过程中的分解炉为对象，分析了分解炉内具体的物理化学过程，同时开发了反映分解炉工作过程(流体力学、燃烧学、分解动力学、颗粒动力学)的数学模型，借助数值模拟方法进行了分解炉虚拟样机的开发，为分解炉的设计与开发提供了试验平台。     

图形屏幕上的三维度量

本文利用轴测投影原理和性质，阐述了在计算机图形屏幕上如何建立常见的轴测坐标系，给出了在二维的图形屏幕 上进行三维坐标的度量方法以及三维点坐标与二维屏幕默认坐标之间的换算公式，并以一个实例说明这种方法在绘制曲面图形 时的简便与简洁。     

机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解