环锭纺纱线气圈的研究

用圆柱坐标系建立纱线微段的微分方程,用数值方法求解可获得气圈形态及其纱线受力的精确解。用解析方法建立气圈形态及其纱线受力的近似解析表达式,可反映气圈各参数对形态或受力的影响,其分析过程清晰、简捷的特点显著。两种计算结果的相对误差甚微。     

高粘度十二烯基琥珀酸淀粉钠理化性质的研究(Ⅱ)——颗粒形貌和乳化性质

原玉米淀粉经十二烯基琥珀酸酐（DDSA）酯化后，颗粒形貌发生变化。经研究认为：化学反应首先发生在淀粉颗凿表面的无定形区；酯化后淀粉的乳化能力明显增强，不同取代度产品的亲水亲油平衡（HLB）值均大于10，表明它为亲水型乳化稳定剂。     

机器人通过奇异位形的运动学分析及仿真

研究了一种分析机器人奇异位形的新型控制方法。该方法使用线几何理论分析机器人线性相关的关节轴线矢量,从而识别机器人奇异方向和奇异关节轴,并将线性相关矢量对应的Jacobian矩阵进行列删除;使用反螺旋理论区分工作空间的可行运动和不可行运动,将不可行运动对应的Jacobian矩阵的行进行删除。当机器人失去一个自由度时,相应满秩Jacobian矩阵由66简化为55,使机器人在奇异位形处仍能获得精确解。通过对PUMA机器人仿真研究,结果表明了该方法的有效行。     

等价电子组态nlN光谱项的推求法

从等价电子组态的"自旋因式化"出发,导出了nsN～nhN组态的Lα、Lβ取值规则,给出了推求等价电子组态光谱项的简易方法.     

组态三维动画仿真与控制实验系统研究

以三维力控组态软件为开发平台,充分利用三维动画软件形象逼真的优点,将其完美组合应用于液压实验系统。不仅能对液压系统进行监控,实时显示液压系统的实际动作,而且能够脱机以"动画"方式再现液压仿真实验、模拟控制。该系统以"三维动画"和组态界面显示实验的控制过程及结果,既形象又直观,使实验教学具有趣味性,增强了实验教学效果,使学生能将教学与工业现场有机结合,收到了很好的教学效果。     

深水浊积水道型储层砂体连通性定量表征探索

在深水浊积水道型油田开发实践中发现,因砂地比较高、储层品质较好,作为开发单元的复合水道砂体表现为整体泛连通,但是在不同位置连通情况存在差异。为准确、精细地刻画水道砂体内部不同位置的连通程度,提升注采受效和开发效果,采用构型表征的方法,将储层砂体细分为构型单元和构型边界,结合西秦岭地区重力流沉积露头展现出的精细特征分别定量刻画其对连通性的影响,并通过地质模型应用于开发生产。研究发现,对高砂地比的浊积水道型储层而言,水道构型单元和水道构型界面同时影响连通性,且一般构型界面占主导,可以采用构型单元-界面二元表征的方法将砂体间特征对连通性的影响加以刻画;通过“连通系数”定量刻画和衡量砂体间的连通情况,并通过“等效替代”的方法计算连通系数。     

轻型无人机翼面元件尺寸设计与选材研究

无人机采用薄蒙皮梁式结构具有较高的结构效率,抗弯材料集中在翼梁缘条上,受压缘条的失稳临界应力接近于材料的极限应力.轻型小翼展无人机机翼设计时可采用多种材料:轻木、金属和复合材料.不同构型的设计特点各不相同,各种材料的适用的部件亦有差别.通过计算四种材料在同种机翼参数下的翼面各构型元件质量和全机翼结构质量,对比总结出轻型无人机各元件较为合理的材料选择.     

1700板坯中间包温度场的数值模拟及其优化

以1700板坯中间包为研究对象,应用FLUENT软件计算了中间包的温度场。结果表明：原型中间包内钢液温度分布不合理,两个水口出口温度不一致,且温降较大。优化后中间包内钢液温度分布更加合理,尤其是坝体高度555mm,并设导流孔的方案3为最优方案,此时中间包内钢液最低温度为1820．6K,最大温差为5K左右,进出口温差为1．9K。     

利用FPGA实现的数据通讯信号源

介绍了用FPGA实现数据通讯信号源的生成方法．研究了由FPGA软件包实现配置数据的转换，及由单片机实时地控制配置数据的下载，并给出了系统实现的一般流程．     

金融信息网络系统的模型化方法

提出了金融信息网络系统的模型化方法。它包括功能模型、信息模型、界面模型和组态模型，并考虑了系统的集成方法，同时运用这套方法开发了ＮＫ－ＺＪＦＸ证券交易仿真系统，取得了很好的效果。