多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定

本文采用刘永清建立的控制系统与滞后控制系统等价性方法，给出了多组多滞后区间系数非线性定常控制系统的鲁棒镇定及估计公式。     

基于Elman网络的鲁棒型广义预测控制方法研究

提出一种基于Elman动态回归神经网络模型的鲁棒型广义预测控制(GPC)．该算法首先用EIman网络对非线性系统进行辨识，建立预测模型，然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合，代替量测输出用于控制中，从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性，加强控制器的适应能力和鲁棒性．仿真结果证明：将本算法应用于非线性系统预测控制，对未建模动态具有很强的鲁棒性和很好的控制能力。     

楼房整体倾斜的加固措施

在分析某住宅楼整体倾斜及产生裂缝的主要原因及其地质状况的基础上，简要介绍了对其进行加固的方案及具体步骤。     

稳健设计理论在液体动压滑动轴承中的应用

将稳健设计理论应用于液体动压滑动轴承，按照其基本原理建立了数学模型，得到了更符合要求的优化设计方案。     

CAD技术在国内服装业中的应用及其发展趋势

CAD技术是服装企业技术改造的必由之路。国内开发的服装CAD系统的样板设计模块、放码模块、排版模块、款式设计模块在企业实际应用中产生了巨大效益 ,但也存在着不足之处。服装CAD的未来应朝着智能化、个性化、友好的用户界面、三维动画方向发展     

基于信息融合的图像分段检测

基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的误警概率减小,检测概率增大,并通过实验验证了上述理论的正确性.     

Feature point matching of curved surface and robust uncertainty

1 .INTRODUCTIONStereovisionis well used in wide aspects of robotvision, object recognition[1 ~7], VR[8]and recon-struction[9]and so on. Stereo matching is a hardapproachin stereovision especially for curved sur-face due to occlusions and noises . There were al-ready some related methods[1 ~3]such as matchingunder robust esti mation of epipolar geometryrecovery[1]or selecting salient points fromi magepair[2]. Muchi mportance has been attached to theuncertainty of the corner position and i…     

轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性，为其设计了鲁棒跟踪控制器，即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器，并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器，利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值，从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真，结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。     

ROBUST H∞ CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS

This paper studies the robust H∞ disturbance attenuation with internal stability for uncertain nonlinear control systems. By adding one power integrator technique, this paper designs a explicit smooth robust dynamic feedback law while rejecting the disturbance to any specified degree of accuracy. Further, the example and simulation results show the effectiveness of the proposed schemes.     

线性状态多时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计

研究一类具有外部扰动的不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。通过引入一种广义坐标变换,使得线性连续状态多时滞系统变为输出灌入(outputinjection)系统;据此,引入一种体现残差对故障信号具有灵敏性同时对不确定性扰动具有鲁棒性的性能指标,应用H∞最优控制理论,借助线性矩阵不等式(LMI)技术设计系统的状态全维鲁棒故障诊断滤波器,并给出该滤波器问题解的存在条件和求解算法。最后给出一个仿真算例,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。