一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

Strategic Robust Mixed Model Assembly Line Balancing Based on Scenario Planning

Assembly line balancing involves assigning a series of task elements to uniform sequential stations with certain restrictions. Decision makers often discover that a task assignment which is optimal with respect to a deterministic or stochastic/fuzzy model yields quite poor performance in reality. In real environments, assembly line balancing robustness is a more appropriate decision selection guide. A robust model based on the α worst case scenario is developed to compensate for the drawbacks of traditional robust criteria. A robust genetic algorithm is used to solve the problem. Comprehensive computational experiments to study the effect of the solution procedure show that the model generates more flexible robust solutions. Careful tuning the value of α allows the decision maker to balance robustness and conservativeness of as- sembly line task element assignments.     

基于抗差估计的变形监测基准网坐标系统转换

为监测地下煤炭开采对某矿工业广场内主、副井筒的影响,布设了由10个点构成的GPS基准网,从而为由54个监测点构成的井筒监测网提供在矿区坐标系统下的变形分析基准;在求解坐标转换参数时,为克服转换基准点中存在的位移对求参的影响,提出了采用抗差估计理论求参的模型及数据处理流程,并建立转换后GPS网的质量评价模型。根据对GPS基准网的处理结果,采用抗差估计求参,有利于保留GPS技术高精度的特点。     

一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制

本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.     

An Adaptive Design for Six Sigma（ ADFSS ） ： a Simulated Annealing and Regression Analysis Embedded Approach

Design for six sigma (DFSS) is a powerful approach of designing products,processes,and services with the objective of meeting the needs of customers in a cost-effective manner.DFSS activities are class...     

基于工作过程的《建筑测量》实训教学实践

工作过程教学是职业技术教育中的一种重要的教学方式,有其自身的特点和必要性.该方法在<建筑测量>实训教学中的具体运用具有积极的指导意义.     

光学谐振腔反射特性的光外差探测

本文叙述了用位相调制光外差技术探测光学谐振腔反射特性的原理及实验结果。讨论了将该技术用于激光稳频技术时,光学谐振腔长度的计算方法。     

李亚普诺夫方程解的奇异值和鲁棒稳定性

本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TP PA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=Ax Bu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

机助土地定级制图基本途径探讨

本文以塘沽城镇为例，对机助土地定级制图进行了探讨．阐述了机助制图的内涵、途径与目的，分析了机助制图的优势．利用编制的辅助程序，加速了成图周期，增强了地图功能．