A THEOREM ON IF-RINGS

In [1], Saroj Jain Posed an open Problem: Is a right IF-ring left coherent? In this note, we discuss this problem and Prove that a two-sided IF-ring certainly is twosided coherent.     

论课程之个体化多媒体教学模式

本文详尽地介绍了Prof.J.Habowsky所提出的个体化多媒体教学模式,并从教育技术的观点对这一教学模式进行了深入地分析。     

I-投射模和I-内射模(英文)

引入了I-投射模和I-内射模,给出了它们的性质.定义了I-投射维数和I-内射维数,同时推广了一些已有的结论.     

广义强丁投射模

引入了n-强丁投射模的概念,它是强丁投射模的推广.研究了这种模类的同调性质,并讨论了当m≠n时,m-强丁投射模和m强丁投射模的关系.     

基于商空间理论的可重构机床粒计算方法研究

为提高制造系统的快速结构配置规划响应速度,提出了基于商空间理论的可重构机床粒计算方法,实现了体系结构组元模型在系统配置规划中的快速粒度分解、组合,建立了功能分解与结构匹配的商空间模型,全面表达了可重构机床在配置规划中粒度分解的相关特征和目标任务的相关变化,实现了可重构机床的模块快速优化分解.     

具有任意梯度分布函数的梯度板的三维热弹性

研究任意梯度分布函数的功能梯度板的三维热弹性问题.从正交各项异性功能梯度材料板热弹性力学的基本方程出发,假设材料参数沿板厚方向的梯度分布函数是任意的,基于状态空间法,获得了板在上下表面作用热/机荷载时的Peano-Baker级数解.通过数值算例,研究了级数解的收敛性以及不同的材料梯度分布对板位移、应力和温度场的影响.     

李伪代数与其伪模的半直积的伪导子

本文研究了由李伪代数与其伪模所确定的半直积,从而引出从李伪代数到它的伪模的伪导子的概念,推广了Bakalov等人定义的伪导子的概念,然后刻画了李伪代数与伪模的半直积的伪导子,并给出了有限维复单李代数g的Current李伪代数Curg分别与平凡伪模和非平凡有限维单Curg-模的半直积的伪导子的一些刻画.     

中国剩余定理及其应用——基于研究性学习的设计

中国剩余定理在数论及代数理论的研究中起着重要的作用,是一个极其重要的定理.通过中国剩余定理的历史起源来给出该定理及其证明方法,在此基础上对该定理的应用进行了讨论和分析,并给出了一些例子.     

水下分散自重构机器人取样模块的设计

摘要：
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性. 关键词：
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块 中图分类号： TP 24
文献标志码： A     

基于融合反馈的算法模块管理在高机动追踪中的应用

以算法模块及算法内部参数的管理为核心,探索并提出新的敏感指标,通过融合反馈的方法来完成高机动追踪。该方法通过敏感指标对融合后的反馈结果的分析,用硬决策的方式完成机动追踪中的滤波器选择,以较少的计算量完成了模型未知的高机动追踪。与传统的IMM算法相比,此算法具有计算量小、模型集少的优点。一个多目标机动追踪实验结果验证了此算法在高机动目标追踪中的优秀表现。