调制型数字滤波器组的设计及实现方法

探讨满足精确重建条件的调制型数字滤波器组,提出了这种调制型数字滤波器组的设计及实现方法,计算机仿真实验证明该方法是简单和有效的.     

Morita Context环上的导子与Jordan导子

考虑Morita Context环上的导子和Jordan导子, 利用环上的导子和模上的特殊映射, 刻画了Morita Context环上导子和Jordan导子, 从而推广了已有文献中的相关结果.     

关于PMM环

定义了PMM环．环R称为PMM环，若对任何Morita相似于R的环S，存在m，n∈N，使得Mm(S)同构于Mn(R)．证明了如下结果：环R是PMM环当且仅当任给R的投射生成元P，存在m，n∈N，以及R上的Picard投射生成元Q，使得Pm同构于Qn．具有VBN性质的PMM环是T2-环；具有IBN性质的PM环是T1-环．若交换环R是PMM环，则R是不可分解的且R的Picard群是幂可除的．特别地，Dedekind整环R是PMM环当且仅当R的Picard群是幂可除的．     

外骨骼机器人手指鲁棒跟踪控制

基于外骨骼机器人手指系统动力学,提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法。分析了系统模型的不确定性,将负载动力学作为系统的反馈不确定,建立了合理的被控对象标称模型。基于高速DSP实现鲁棒控制器的数字化,在μ控制器设计和数字实现过程中考虑了机器人系统的计算延时。通过实验评估采样延时对机器人控制器鲁棒性能的影响。实验结果表明,μ控制器能够抑制干扰和模型不确定对机器人系统的影响,系统具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

斜π－Armendariz环

 对于环R的自同态α,引入了α－π－Armendariz环这一概念,给出了例子,并对这一类环的扩张进行了研究。     

一类Morita Context环的性质

研究具有一对零态射的Morita Context环的结构,给出一个Morita Context环与构成它的成员环及双模之间关于几个典型环性质的关系.     

直投（内）射模与Morita对偶

作为直投射模的自然推广，本文引入Ｘ－直投射模的概念，得到了若干性质，证明了直投射模与直内射模是一对Ｍｏｒｉｔａ对偶序对，并证明了如果ＲＵＳ导出一个Ｍｏｒｉｔａ对偶，那么Ｒ的每个商环是左遗传的当且仅当Ｓ的每个商环是右遗传的。     

对山西省人口文化程度的综合评价

利用加权平均数的方法，对人口文化程度进行量化处理，进而横向确定了山西省在全国的位置，纵向与历史进行了分析比较。按地市对山西省人口文化程度进行结构剖析的同时，还对人口文化程度综合均值与同年人均GDP之间进行了相关分析，以求揭示人口文化程度与经济发展之间的相互关系。     

Morita系统环上的一致模和Hollow模

利用Morita系统环上(右)模的分解,讨论其上模的本质子模和多余子模的结构.对于Morita系统环■,每个右T-模都可以分解为一个四元对(P,Q)_(f,g),给出其上的一致模和hollow模的结构刻画,并给出(P,Q)_(f,g)是一致(hollow)模的必要条件.记L={p∈P g(p■m)=0,■m∈M},K={q∈Q f(q■n)=0,■n∈N},证明:1)若P=0,且K=Q是一致模(或Q=0,且P=L是一致模),则(P,Q)_(f,g)是一致模;2)若P和Q是hollow模,且f(Q■N)=P,g(P■M)≠Q(或f(Q■N)≠P,g(P■M)=Q),则(P,Q)(f,g)是hollow模.     

右s-unital环上的广义Morita理论

将经典的Morita等价理论推广到s-unital环.证明s-unital环上的两个酉模范畴等价可由共变的Hem与⊕函子实现,而且能够导出同构的Morita context.