多台小水轮机公用调速器机构的优化设计

本文介绍以一台TT75型调速器控制二台或二台以上小型水轮机的机构。用此机构、小水轮机就可以实现自动调速。文中叙述了该机构的数学模型,给出优化设计方法及其框图。工程实践证明,这是小型水轮机自动调速的一种行之有效的途径。     

综合性最优控制及其在直流调速系统中的应用

提出了一种以线性二次型性能指标为基础的综合性最优控制问题，研究了单输入系统开环和闭环特征多项式与性能指标中的加权矩阵之间的关系，根据这些关系可以确定一个具有指定闭环极点的最优控制系统，最后把它们应用于双闭环直流调速系统中的速度调节器的设计。仿真结果表明，这种设计方法是可行的；且具有比较令人满意的设计效果。     

汽门非线性控制在电力单机无穷大系统应用研究

为了改进汽轮发电机组汽门的控制方式，建立了汽轮发电机组汽门调节系统的非线性模型。运用微分几何控制理论中的状态反馈精确线性化设计方法，得到了汽轮发电机组汽门非线性控制规律，在此基础上进行电力系统单机无穷大系统动态计算机仿真的研究。仿真结果表明汽门非线性控制可以明显提高电力系统的暂态稳定性，改善电力系统的动态品质，对电力系统中汽轮发电机失步后的再同步有明显的控制效果。     

基于模糊遗传算法的水轮机调速器参数优化

针对目前使用遗传算法优化水轮机调速器参数存在寻优效率较低这一问题，提出了一种用模糊遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法。通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率，改善了遗传算法的寻优效率，并提出了分段加权的目标函数以改善水轮机调速器的反冲影响。仿真结果表明，模糊遗传算法寻优效率较简单遗传算法有了大幅提高，具有很强的鲁棒性。     

改善柴油机电子调速器控制性能的仿真研究

阐明了柴油机电子调速器采用PID控制的数学模型和PID参数模糊自校正的原理。应用Fuzzy理论,建立了模糊控制规则和模糊控制PID参数校正表。在MATLAB的SIMULINK环境下进行了仿真研究。结果表明,PID参数模糊控制自校正方法能明显改善电子调速器的控制性能。     

发电机原动系统仿真器程序设计

研制了一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统的软件．对系统中的调速器,利用灵活的单片机的软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,并且克服了模拟电路结构复杂、电子元器件容易老化、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点,提高了整个系统的控制精度、可靠性和稳定性．此外还设置了液晶显示器和人机通讯接口,可将原动机仿真系统的运行参数以数字信号的形式传输到监控系统或者PC机,操作直观、便于监视．微机软件编写采用了模块化,使软件的编写更方便、简单,软件已完全通过调试,达到了预期的效果。     

基于概率鲁棒的水轮机调速系统鲁棒性评估

针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响应曲线簇并绘制性能指标的累计频率曲线;最后计算性能指标的可接受概率、样本均值等统计量,实现鲁棒性的定量评估。以紧水滩水力发电厂水轮机调速系统为研究对象,分别设计了基于PID和模糊内模的调速系统控制器,并用上述方法对两种控制器的鲁棒性进行评估。结果表明,模糊内模控制器的鲁棒性更优,与概率鲁棒的鲁棒性评估结果一致,验证了概率鲁棒对控制律鲁棒性定量评估的有效性。     

全数字直流调速装置及工程应用

简述了全数字直流调速装置的发展过程、控制原理、性能特点以及作为调速传动的工程实现 ,特别对实际应用中 SIEMENS SIMOREG K 6RA2 4系列直流调速装置从其基本控制原理、功能、特性和工程应用的原则、步骤等方面做了较详细的阐述和说明。     

一类离心调速器的稳定性及混沌控制

研究了一类受外部扰动的离心调速器系统的动力学行为.通过力学分析,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用李雅普诺夫直接方法得到该系统稳定平衡点的条件.利用数值结果、相图和李雅普诺夫指数分析了系统的周期和混沌运动.用5种方法实现了系统的混沌控制,将系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道.     

双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立

双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛,双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统.对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究,分析了该同步系统的工作原理,建立了同步系统的数学模型和控制模型,为该系统的动态特性分析和现代控制理论的应用奠定了基础.