约束非线性l1问题的调节熵函数法

针对约束非线性l1问题不可微的特点,提出了一种光滑函数的近似逼近方法。该方法利用调节熵函数和罚函数技术将约束非线性l1问题转化为无约束可微优化问题,因而可利用光滑优化的经典算法求出原问题的近似最优解。给出了基于光滑优化问题的BFGS迭代,并介绍了约束非线性l1问题的调节熵函数的有关性质、算法的迭代步骤及其收敛性分析。最后通过数值实例表明了该算法的有效性。     

EQUILIBRIUM ALGORITHMS WITH NONMONOTONE LINE SEARCH TECHNIQUE FOR SOLVING THE TRAFFIC ASSIGNMENT PROBLEMS

This paper presents a unified bination algorithms （such as FrankWolfe problems. Global convergence results are framework of the nonmonotone convex comAlgorithm） for solving the traffic assignment established under mild conditions. The line search procedure used in our algorithm includes the nonmonotone Armijo rule, the non- monotone Goldstein rule and the nonmonotone Wolfe rule as special cases. So, the new algorithm can be viewed as a generalization of the regular convex combination algorithm.     

中国和美国信贷冲击跨境溢出效应的比较研究

本文构建了基于符号约束识别的GVAR模型,并用以考察中国和美国的信贷市场冲击对全球41个国家的不同溢出效应.研究结果表明,中国紧缩性信贷市场冲击对本国实体经济有显著的负效应,但仅限于短中期;而美国信贷冲击对本国乃至全球经济都具有相当大且持久的负影响.中国信贷冲击的跨国效应较小,且主要通过贸易渠道.中国信贷市场的本国冲击能解释中国产出近10%的波动,但无论是本国效应还是跨境传导,总需求冲击仍是驱动中国经济周期波动的最主要力量.     

GLOBAL CONVERGENCE OF UNCONSTRAINED MINIMIZATION METHODS WITH A GENERALIZED BACKTRACKING LINESEARCH PROCEDURE

ＧＬＯＢＡＬＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥＯＦＵＮＣＯＮＳＴＲＡＩＮＥＤＭＩＮＩＭＩＺＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＳＷＩＴＨＡＧＥＮＥＲＡＬＩＺＥＤＢＡＣＫＴＲＡＣＫＩＮＧＬＩＮＥＳＥＡＲＣＨＰＲＯＣＥＤＵＲＥＬＩＵＧｕａｎｇｈｕｉ；ＨＡＮＪｉｙｅ（Ｉｎｓｔｉｔｕ...     

关于一种免疫遗传算法的性能分析

对一种免疫遗传算法的求解性能进行理论分析。首先分析了算法的良好收敛性能;然后,进一步提出了临界浓度的概念,说明该算法与遗传算法的本质不同在与只有低于临界浓度的较优模式才能达到指数级增长,并在此基础上对算法的个体多样性维持能力进行了分析说明。本工作有利于从理论上进一步揭示这类改进遗传算法求解性能得以提高的根本原因。     

基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。     

从科学革命看科学思维方式的变革

三次科学革命给出的三种科学的世界图景及与之相应的科学的思维方式从载体依托上看，呈现出单元个体→连续整体→系统整体的发展趋势；从媒体中介上看，则呈现出力→能量→信息的发展趋势；从历时性变化上看，又呈现出量变→质变→序变的发展趋势；从共时性联系上看，则又呈现出单一→多样→多样统一的发展趋势。而现代科学思维方式就其特质而言，则可从上述的四个方面将其概括为：以系统整体为载体依托，以信息为主要媒体中介，以序变为基本历时性特征，以多样统一为其联系特征的科学思维方式。     

IAE-adaptive Kalman filter for INS/GPS integrated navigation system

1 .INTRODUCTIONInertial navigation system(INS) and Global posi-tioning system ( GPS) are two major navigationsystems now widely usedfor marine applications a-round the world. Considering both systems pos-sess complementary working characteristics , abooming attention is focused on finding effectivemethods to combine the two different systems toconstituteintegrated navigation system with higheraccuracy and better performance .Information likeGPS position and velocity are often chosen as…     

GLOBAL STABILITY AND HOPF BIFURCATION OF AN SIS EPIDEMIC MODEL WITH TIME DELAYS

1 IntroductionFor epidemic model with delays, many people have done a lot of work and many valuableresults have been obtained. In SIS ePidemiologic models, susceptibles become infectious aftersufficieot contact with an infective and then become susceptible again after they have recoveredfrom the infection. SIS models with a time delay in the infectious class and a constan poWulation size were analyzed by Cooke and Yorke[1] and Greenberg and Hoppensteadt[2J. TheyfOund that aJl solutions a…     

一种基于FFT的高动态GPS信号快速捕获方法

对高动态GPS信号快速捕获问题进行了研究,提出了一种适应高动态环境,捕获时间短的捕获方法。该方法采用多普勒频域串行捕获,时域由FFT代替滑动相关的并行捕获的二维策略,从而大大提高了高动态GPS接收机的信号捕获性能。分析了基于FFT的快速捕获原理和软件实现,并通过对实测的GPS信号的捕获验证了该捕获方法的正确性。