基于遗忘机制的ISWI积极思想传播模型

针对现阶段对积极思想传播的研究较少运用动力学模型进行分析的问题,提出了一种基于遗忘机制的积极思想传播ISWI模型。利用Hurwitz判据、Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理,分析并证明了思想传播平衡点的局部稳定性和全局稳定性,并得出了传播阈值与思想传播的影响因子遗忘率和接触率之间的关系。仿真结果表明:遗忘率降低时,思想传播的范围会扩大;接触率提高时,传播范围也会扩大。遗忘率与传播范围呈负相关,接触率与之呈正相关。     

具有隐性感染的登革热模型稳定性分析

建立了一类具有隐性感染和垂直传播的登革热模型.首先通过构造Lyapunov函数得到了无病平衡点E_0是全局渐近稳定的;进一步利用第二加性复合矩阵等理论得到了地方性平衡点E*是全局渐近稳定的条件.     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

带有大初始值和真空的Navier-Stokes-Maxwell系统的整体解

考虑了Navier-Stokes-Maxwell系统的初边值问题,借助经典的能量方法和一些先验估计,获得了系统的整体球对称古典解。在这里允许真空和大初始值存在。     

一类多乘积优化问题求解的新方法

利用所考虑问题的结构特点,提出一种新的线性化方法.该方法利用函数的二阶导数信息,线性化过程更为直接.为改善算法收敛速度,提出一个新的区域缩减准则.理论上证明了算法的收敛性,数值算例表明算法是有效可行的.     

新时代中国跻身创新型国家前列的前景、目标和建议——基于全球创新指数报告的研究

 比较了中国与处于创新型国家前列的发达国家的创新能力和水平，分析了新时代中国跻身创新型国家前列的前景和挑战。分析表明：（1）中国研发投入总量、专利和论文数量已经处于创新型国家前列；（2）企业基础研发投入占比、发明专利占比、研发人员密度、论文引用率等指标还与创新型国家差距较大，追赶上有较大难度；（3）知识产权保护和产学研合作水平亟待提高。因此，中国2030-2035年跻身创新型国家前列，关键在于优化创新投入结构，提高创新成果质量。     

三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化

为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化.     

美国全球城市形成初探

全球城市是在全球化背景下以金融、保险和房地产等生产者服务业为导向的后工业化场所。经济全球化是全球城市产生的一个主要原因,全球化虽然导致了生产分散化,却使得一些影响着全球经济发展的机构不断地集中在全球城市之中,例如跨国公司总部、大型跨国银行、证券交易所和保险公司等。产业分离是全球城市产生的另一个主要原因,由于产业分离和专业细化,致使生产者服务业从工业中分离出来,通过区位选择集聚在全球城市之中,服务于工业生产。美国全球城市的产生由多种因素促成,而全球化和产业分离始终是两条最重要的因素。然而,全球化和产业分离也改变了全球城市中的社会结构,致使城市中的就业和消费趋向两极化。这种现象在美国全球城市中表现得非常明显。     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

疑源类的早期辐射及其意义

通过对元古宙至寒武纪早期疑源类的分析研究表明：新元古代早期和晚期疑源类的辐射分别与全球范围内超级大陆（rodinia)形成及海洋中锶同位素^87Sr/^86Sr值显著上升，陆源物质增加，δ^13C值由负值转为正值的时期相吻合；早寒武世疑源类的辐射与超级大陆（pannotia)的形成、裂解对全球环境的影响有关。认为疑源类在早寒武世的适应辐射，改变了全球生物的营养结构，“中型浮游动物”对小个体棘刺疑源类的有效利用，可能是引发“寒武爆发”的原因之一。