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141.
基因表达系列分析(serial analysis of gene expression, SAGE)是一种快速分析基因表达信息的技术.它不但能快速、详细地分析成千上万个基因,还能发现新基因,因此是基因表达定性和定量研究的一种新的有效手段.近年来此技术广泛应用于肿瘤的研究,了解肿瘤发病机制,识别诊断和治疗肿瘤的新基因.可以预测SAGE在肿瘤研究和诊断过程中的应用将会对肿瘤的认识和治疗产生深远的影响.  相似文献   
142.
多关节机器人的自学习模糊全局滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,研究多关节机器人全局滑模控制,为了削弱系统在滑动模态上的抖振,将模糊控制和全局滑模控制相结合,提出一种自学习模糊全局滑模控制方法.该方法利用模糊系统的输出代替全局滑模控制中的非连续开关切换量,并根据滑模变结构原理,设计自学习算法,动态调整模糊隶属函数的参数.通过对2关节机器人的仿真,结果表明在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方法既能达到快速跟踪,又能很好地消除控制器的抖振.  相似文献   
143.
宦婧  周伟祝  李季颖  侯立平 《科学技术与工程》2012,12(28):7421-7424,7429
针对CGF协同控制优化问题,为解决仅凭招投标结果确定任务分配方案时只能获得局部最优且耗时较长的问题,首先构建了CGF能力向量和子任务要求的能力向量。在此基础上建立了效用函数数学模型。然后以全局效用最大为适应度函数,以反潜直升机协同搜素为背景。应用遗传算法对基于CGF偏好的投标矩阵进行任务分配全局优化。仿真验证表明,所建协同任务分配模型能够实现CGF协同决策优化。而且遗传算法能够很快收敛到全局最优解,有效地解决了舰空协同反潜中对潜搜索的协同任务分配问题。  相似文献   
144.
讨论一类具变时滞细胞神经网络平衡点的唯一性和全局渐近稳定性,利用矩阵不等式,通过构造合适的Lyapunov泛函,得到了具变时滞细胞神经网络全局渐近稳定性的新的充分条件.  相似文献   
145.
跨国公司全球生产网络的知识化演进,是随着经济全球化和知识经济的发展而出现的一种现象。它是多重因素综合作用的结果,有着不同的演进路径和模式,对世界区域经济的发展格局有着重要的影响。当前,通过模块化生产的途径融入全球生产网络知识化演进的进程,是我国跨国公司的理性选择。  相似文献   
146.
讨论一类含一个食饵和两个竞争捕食者的模型解的整体性态。首先讨论该模型解的一致有界性,接着分别运用线性化方法和Lyapunov函数方法讨论该模型非负平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性。  相似文献   
147.
提出了一类广义多乘积规划问题 ( P )的一种确定性算法,并用其求解该类多乘积规划问题的全局最优解. 首先,利用等价变换以及线性松弛级数,建立等价问题 ( Q )的松弛线性规划 ( RLP ),并给出了分支缩减方法;然后,运用分支定界方法,给出确定性全局优化算法求解等价问题 ( Q ),算法的收敛性证明以及数值算例的结果说明了该算法是可行的.  相似文献   
148.
运用全局吸引子在高正则空间范数下的有界性,得到了非线性项具有临界增长指数的强阻尼半线性波动方程的全局吸引子的Hausdorff维数的上界估计式,改进了非临界指数时已有的上界估计.  相似文献   
149.
研究一类具有种群Logistic增长的SIR传染病模型,应用微分方程定性理论,分别得到了该系统无病平衡点、地方病平衡点全局渐近稳定的充分条件,并进行了数值模拟.  相似文献   
150.
本文研究一类特殊的DC规划,给出该类DC规划的最优性条件,并利用凸函数性质获得了这类DC规划全局最优解的充要条件.  相似文献   
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