基于几何特征的兵马俑断裂面匹配方法

针对兵马俑碎块的三维数据模型中噪声含量大、断裂面存在缺损等问题,提出一种基于断裂面上几何特征的碎块精确匹配方法.首先从兵马俑碎块的外表面中分割并识别出断裂面;然后提取断裂面上凸凹不平的特征区域,并根据其相似性实现碎块的粗匹配;最后计算断裂面的曲率、法线以及点云密度等几何特征,并采用基于该几何特征的改进迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法实现碎块的细匹配.实验采用大量兵马俑碎块验证该匹配方法,结果表明该匹配方法可以实现兵马俑碎块的匹配,特别是提出的细匹配算法,与ICP算法和MICP算法相比,其匹配精度分别提高了约40%和10%,耗时分别降低了约50%和25%;该基于几何特征的断裂面匹配方法是一种有效的兵马俑碎块匹配方法.      

基于区域时变聚类采样机制的物联网 大数据传输算法

为解决传统物联网大数据传输算法存在的网络链路抖动频繁、传输能力受限以及传输误码率大的不足,提出了一种基于区域时变聚类采样机制的物联网大数据传输算法。首先,根据物联网信号发射中常用的LTE-5G信号特性,采取分信道传输及抽样过滤技术来实现数据传输过程中的正交化,消除节点间因信号频率相似而导致的干涉现象,提高网络数据传输效率;随后,几何聚类机制与能量-阈值映射裁决方法,构建了稳定聚类采样方法,利用功率最佳及能量最佳的方式来实现传输节点的筛选,强化传输链路的稳定性能,降低因链路抖动而导致误码的风险。仿真实验结果表明:与常见的超高斯频率漂移传输提升机制(Transmission Mechanism of Super Gauss Frequency Drift Transmission, SGFD-T机制)及拉普拉斯信道滤波传输机制Laplasse Channel Filtering Transmission Mechanism,LCF-T机制)相比,所提算法具有更大的上传带宽和更低的数据采集错误率与误码率。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

建筑物透视图参数的确定

为减少计算机绘制透视图中透视参数选择的盲目性，通过透视投影分析来确定参数或者在程序中做一些透视变换的前期处理，使参数选择简单化，从而加快了三维图形的程序调试速度．     

菲涅耳公式的几何图示记忆法新探

通过对菲涅耳公式的分析,找到一种新的简单直观的几何图示,能完整地给出菲涅耳公式的四个振幅比关系.     

结构应力S(t)复合指数几何过程最大值分布

假定在设计基准期[0，T]内结构应力为复合指数几何过程，给出应力随机过程的样本函数的最大值分布，并获得其近似表达式。     

Extracting multiple layers from data having graph structures

Much data such as geometric image data and drawings have graph structures. Such data are called graph structured data. In order to manage efficiently such graph structured data, we need to analyze and abstract graph structures of such data. The purpose of this paper is to find knowledge representations which indicate plural abstractions of graph structured data. Firstly, we introduce a term graph as a graph pattern having structural variables, and a substitution over term graphs which is graph rewriting system. Next, for a graph G, we define a multiple layer (g, (θ1,…,θk)) of G as a pair of a term graph g and a list of k substitutions θ1,…,θk such that G can be obtained from g by applying substitutions θ1…,θk to g. In the same way, for a set S of graphs, we also define a multiple layer for S as a pair (D,Θ) of a set D of term graphs and a list Θ of substitutions. Secondly, for a graph G and a set S of graphs, we present effective algorithms for extracting minimal multiple layers of G and S which give us stratifying abstractions of G and S, respectively. Finally, we report experimental results obtained by applying our algorithms to both artificial data and drawings of power plants which are real world data.     

角度重迭模型的应用(Ⅰ)

本文依据角度重迭模型的基本原理,首先计算了d过渡系金属离子与单齿配体形成的不同构型配合物的d~*轨道能量:接着,为了使参数单一化,将配体分为三类,计算了各类配合物的d~*轨道能量。得到了一套非常实用的数据。     

从一道联赛题引出一组几何不等式

从一道全国高中数学联赛题出发 ,引出一组不对称几何不等式 ,其证法虽然初等但富于启发而具有一般性 .我们的结果包含了历史上几个非常著名的几何不等式 .     

基于特征的彩电机壳造型结构设计

就如何在彩电机壳造型结构设计中利用特征的概念进行了讨论;根据设计人员的设计思维过程,选择适合彩电机壳造型结构设计的特征;针对特定的CAD环境,描述了造型结构设计中利用特征的诸如特征识别等有关问题.