一个虚拟手原型的实现

以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系,就能从数据手套得到的７ 个传感数据获得整个手的运动情况,并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测,在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势,执行与该手势对应的动作．本原型简单易行,便于增加手势,最后给出了实现结果．     

Q-对称熵损失函数下的Poisson分布参数倒数的估计

研究在Q-对称熵损失函数下,Poisson分布参数倒数的估计,得出在Q-对称熵损失下,形式的一类估计的可容许性和不可容许性,并给出可容许估计的充要条件.     

基于SLIC超像素的茶叶嫩芽图像分割方法研究

准确识别茶叶嫩芽是实现茶叶智能采摘的前提。针对自然环境下的茶叶嫩芽图像分割受天气、光照等因素影响较大,提出基于SLIC超像素的嫩芽分割方法。提取R、G、B、H、S、V、Y、Cb、Cr、超红、超绿、Cg、R-B、G-B共14个颜色分量,分析发现以超红、Cg和G-B三分量合成彩图中嫩芽与背景对比度较大,作为待分割对象图;利用SLIC超像素分割算法获取超像素块,并对每个超像素块提取平均横坐标、平均纵坐标、平均超红、平均Cg、平均G-B 5个特征作为分割依据;利用阈值分割、小目标去除、填充和"逻辑与"等操作,得到茶叶嫩芽彩色分割图。对不同地域、不同环境下嫩芽图像进行实验表明,基于SLIC超像素的嫩芽分割平均分割精度达75.6%,较传统G-B阈值分割平均精确度高16.6%。该方法不仅能抑制光照等因素对茶叶图像的影响,还能有效分割茶叶嫩芽,鲁棒性较强。     

提高轮廓加工误差联机检测精度的一种方法

在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法,不同价值昂贵的坐标测量机,具有简单、省时、经济的特点。分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对轮廓加工误差联机检测精度的影响,提出了消除机床几何运动误差影响。提高轮廓加工误差联机检测精度的方法。实验结果表明,所采用的方法可以明显提高轮廓加工误差联机检测精度。     

徐州近百年来冷暖变化的特点

本文分析了一九零五至一九八五年徐州气温观测资料,认为本世纪四十年代是徐州气候变化的转折点,气候由暖逐渐变冷的特点十分明显。据专家们估计,未来气候将由冷再向暖方向发展。在讨论冷暖变化时,城市环境的改变对气候影响是一个不可忽视的问题。     

利用径向剪切干涉法测量液晶空间光调制器的位相调制特性

研究了一种测量液晶空间光调制器的相位调制特性方法，采用共光路径向剪切干涉仪，对经空间光调制器调制后的波面进行径向剪切干涉后，获得其干涉条纹图，并用迭代算法计算其波面的相位分布，从而得到液晶光空间调制器上的相位调制曲线。     

不同日龄的桔小实蝇成虫饥渴耐受能力的初步研究

通过不同给食、给水的处理方式对桔小实蝇Bactrocera dorsalis（Hendel）不同日龄的雌雄成虫进行了饥渴耐受能力的测定。以平均存活时间作为桔小实蝇饥渴耐受能力的指标。结果表明：在给水缺食的情况下，25℃时，桔小实蝇不同日龄成虫的平均存活时间介于2．2～3．9d，15℃时，介于6．2—9．4d；在给食缺水情况下，25℃时，不同日龄成虫平均存活时间介于3．1—5．3d，而15℃时，介于5．8～10．7d；在缺食缺水情况下，25℃和15℃时，其平均存活时间分别介于2．0～3．6d和5．3—8．0d。在25℃条件下，各日龄的桔小实蝇雌、雄成虫耐渴的能力要强于耐饥能力，且食物的存在能显著延长桔小实蝇的平均存活时间；在15℃条件下，除了10日龄和15日龄的雄虫外，其他日龄雌（或雄）虫的耐饥能力与耐渴能力间并无差异，而水或食物哪样更能显著延缓桔小实蝇成虫的死亡，还与成虫日龄和性别有关；25℃时，15日龄雌雄成虫间以及15℃时，5日龄及10日龄的雌雄成虫问的平均存活时间均在给食缺水时出现显著差异；在相同的处理方式下，15℃时成虫的饥渴耐受能力比25℃时的强。     

基于Hu不变矩扩展的交通标志识别

交通标志的识别是智能交通系统(ITS)的组成部分之一，具有十分重要的意义，对Hu提出的区域不变矩和Chen提出的区域不变矩快速算法进行了扩展，得到一组新的描述形状特征的参数，这些参数具有平移、缩放和旋转不变性，并且具有较低的计算复杂性，具有Hu和Chen方法的综合优点．     

基于遗传算法的模糊聚类方法

针对模糊c 均值算法容易收敛于局部极小点的缺陷 ,将遗传算法应用于模糊c 均值算法的优化计算中 .算法采用实数编码 ,提高了试验精度 .实验证明基于遗传算法的模糊聚类方法能够在一定程度上克服初值的影响 ,跳出局部极小点 ,在大样本的聚类方面有较大的优势 .     

弹性横梁支承的可倾瓦推力轴承的静态分析

对推力轴承的周向负荷分配规律及推力瓦的静态工作点进行了研究．建立起系统的平衡方程式，计入了推力盘倾斜及推力瓦支承弹性横梁的影响．定义了可倾瓦的刚度系数，找到了可倾瓦与固定瓦油膜厚度之间的对应关系，从而利用固定瓦的计算结果来求得可倾瓦的静态特性及刚度系数．在Ｎｅｗｔｏｎ迭代法的基础，利用可倾瓦的刚度系数，在Ｎｅｗｔｏｎ迭代法的基础上，利用可倾瓦的刚度系数，求解非线性方程组．结果表明，推力盘的静态倾斜将引起各推力瓦负荷及静态工作点的很大变化．文中的工作可作为推力轴承广义热弹流分析及推力轴承－转子系统动力学研究的参考．