嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

关于L-fuzzy子环的L-fuzzy同态的新刻画

给出L-fuzzy子环的L-fuzzy同态和L-fuzzy子环的L-fuzzy模的L-fuzzy同构的一种新刻画.     

吸引和排斥与生命物质运动：吸引和排斥是遗传和变异的动力

从染色体,分子,原子水平探讨了吸引和排斥与生命物质的关系。遗传和变异是生物界最基本的运动形式,它们的运动与吸引相互作用密切相关。吸引和排斥的相互作用生物大分子存在的基石,是细胞分裂,维持细胞结构和细胞内各种运动所必需的。同时,吸引排斥的作用还有基因调控,ＤＮＡ重组,突变和修复以及遗传工程中得到体现。     

辐射诱变愈伤组织选育耐寒型蕨菜

用γ射线对具有100%分化率的蕨菜愈伤组织进行辐射处理,将未致死的愈伤组织于1~2℃无光条件下处理20 d,再把未冻死的愈伤组织所分化的试管苗进行低温处理.将低温处理后的试管苗叶片、叶柄诱导的愈伤组织和分化的试管苗再进行低温选择,获得了耐寒蕨菜试管苗,由这种试管苗所形成的孢子苗仍然具有耐寒性.结果证明用剂量为5.16×10-1C.kg-1的γ射线对蕨菜的愈伤组织进行辐射处理,可选育出耐寒型蕨菜.     

农历置闰月方法的解析

指出农历的历法要素与公历的历法要素的不同点.从数学角度对农历“19年7闰”的置闰方法进行详细的推演,即首先将农历平年与回归年的差值同朔望月时长的比值通过辗转相除表为连分数,逐次截取连分式,得一渐近分数序列.在渐近分数序列中选取适当的分数作为所求比值的近似值,由此就得到了农历的置闰方法.探讨农历复合置闰的可能性.指出由于传统农历的一些特殊约定,使得采用复合置闰变得价值不大     

不确定的Lü系统的自适应Backstepping控制

混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变.针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法.本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题,并将Lü系统转换成一种非线性的一般严格反馈形式,利用自适应Backstepping设计方法,针对Lü系统的三个未知参数,结合Lü系统的特性设计出一种新的自适应控制器,保证闭环系统全局稳定,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.     

变异理论与概念教学中正反例的开发策略

概念的例子分正例和反例两种,正例具有概念所有的相关属性,反例减少或增加了一条或多条概念的相关属性。以变异理论提出的几种变与不变的范式为方法论基础,提出概念正反例的三条开发策略:正例开发的策略是相关属性不变,无关属性要变化;反例的开发策略是相关属性要变化,无关属性不变;相互匹配的正反例的开发可以互为线索,相互启发。     

基于变差系数法的水污染物总量分配模型

在考虑排污权公平准则的基础上,将数学领域的变差系数概念引入环境领域,选取与水污染物排放量紧密相关的各项指标,并利用各项指标的变差系数来度量各个区域的社会、经济和环境等客观因素发展的不平衡,同时应用相关系数法确定各项指标权重,建立了一种新的基于变差系数加权和的水污染物总量优化分配模型,并将该模型应用于汉江水源地汉中市的水污染物COD总量分配中。实验结果表明:该优化模型能够考虑各区域之间的差异,缩小各区域间总量分配的不均衡,是一种更具公平性和可行性的分配方法。     

壮语亲属词语义关系量变的回归分析

壮语亲属词中的汉借词使早期的亲属语义关系发生了量变，且这种量变在壮语方言中具有随机性。文章以“亲属语义关系”为因变量，亲属词的“变异均值”为自变量，用回归分析的方法确定了两个变量间单向正相关的因果属性。     

Effects of fragmentation on genetic variation in populations of the terrestrial earthworm Drawida japonica Michaelsen, 1892 (Oligochaeta,Moniligastridae) in Shandong and Liaodong peninsulas,China

Earthworms are excellent indicators of landscape fragmentation due to their widespread distribution and poor dispersal abilities over water. Based on field studies conducted in the Shandong and Liaodong peninsulas and their associated islands during summer 2009, we analysed the genetic variation of Drawida japonica Michaelsen, 1892 (Oligochaeta, Moniligastridae) using DNA sequences of the 16S and 28S ribosomal genes in samples obtained from 13 localities, 12 of which were islands, one artificially connected to the mainland by man (Yangma SC). We identified 55 haplotypes among 79 samples, based on 1094 bp, including 47 unique haplotypes. The phylogenetic tree topologies showed two distinct clades. A multiple-apex Poisson distribution using a mismatch analysis of nucleotides was also detected. Results of a Tajima D neutral test were not significant (p > 0.05). Genetic divergence among populations was much larger than within populations. A positive relationship between genetic diversity and island area was revealed, but no significant correlation between genetic diversity and distance to the nearest larger landmass was found. These results indicate that the intraspecific genetic diversity of D. japonica has been influenced by geographic isolation (i.e. island habitat). Passive transport via anthropogenic activities or nonhuman vertebrates (birds or mammals) may also play a key role in dispersal.