动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法

在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直接修正,采用修正状态估计误差向量及动力学模型误差向量的方法,实现对动力学模型系统误差的修正,然后利用修正后的动力学模型及相应的协方差阵进行导航滤波计算,有效地抑制动力学模型系统系统误差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,采用随机加权拟合后的算法精度优于未进行拟合的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法。     

一种改进的H.264/AVC空时编码方案及仿真实现

传统H.264无线视频传输系统误码率较高并且重建图像质量差,针对此问题提出一种改进方案。传输系统采用H.264编码器和多输入多输出(MIMO:Multiple-input Multiple-output)系统级联的模型:基于不等差错保护思想,在信源端依照优先级顺序将H.264码流分为两部分,利用空时预编码技术的分集优势提升高优先级码流的传输可靠性,同时不改变低优先级码流的误码率,提高了无线传输系统整体性能。仿真结果表明:与传统方案相比,改进方案可以在不提高总发送功率的前提下获得较好的重建图像质量,在低信噪比时,重建图像的平均峰值信噪比可提升近7dB,且检测复杂度适中。     

状态空间模型、协调积分与股票价格预测

应用向量值状态空间模型的两步建模方法分析了深圳五种股票价格的动态行为,样本选在１９９６年下半年这一股市波动较为剧烈的时期．研究结果表明：在趋势模型中五种股票的价格序列构成了带有一个共同趋势（根的估计值为０．９９）的协调积分过程．此外在周期模型中还发现了一个较弱的趋势和两个复数根．最后通过有关统计量和２０天的样本外预测以及Ｈｅｎｒｉｋｓｓｏｎ与Ｍｅｒｔｏｎ提出的非参数检验方法验正了分析和预测结果的有效性.     

线性测量误差模型及其诊断

利用校正似然法对讨论了系统分析中测量误差的设计问题,在此基础上讨论了该模型的诊断,并给出了若干个诊断统计量,数值实例表明本文的方法是比较有效的。     

模型误差与轨道精度

应用模型与实际模型总是存在差异,如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因,明确了模型误差的概念,并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响,给出了具体的影响误差计算公式;在此基础上,提出了轨道参数的估计效率和客户效率的概念,并由此导出了模型误差处理原则,从而回答了实际数据处理中,模型误差处理方案的选择问题。最后,给出了一个应用实例     

中医学基础理论的核心系统模型原理分析——关于“阴阳五行”机制的演生和平衡性质的讨论

讨论了中医学“阴阳五行”理论的系统模型原理,分析了该模型的平衡性质及其这一系统结构的逻辑演生过程等.     

A MULTISTEP CHARACTERISTIC FINITE DIFFERENCE METHOD FOR TWO-DIMENSIONAL NONLINEAR CONVECTION-DIFFUSION PROBLEMS

1.IntroductionItiswellknowthattheconvection-dictionproblemsareakindofveryimportalprob-lems,particularlylthenonlinearconvection-diffusionproblexns.Inthepaper[1],asinglestepcharacteristicflutedmerencemethodisgivenforsolvingtwcadimensionalnonlinearconvection-dilhaionproblemswiththeconvectivecoefficientsdominating.HereweshallgiveamultistepcharactersticamrencemethodbasedonthelinearandquadraticinterpolationsforsolvingtwcadAnensionalnonlinearconvection-~ionproblemsinordertoincreasetheaccuracyofapprot…     

A SINGLESTEP CHARACTERISTIC FINITE DIFFERENCE METHOD FOR TWO-DIMENSIONAL NONLINEAR CONVECTION-DIFFUSION PROBLEMS

1.IntroductionThenonlinearconvection-diffusionproblemsareakindofveryimportantproblemssuchastheundergroundpercolation,air--pollution,fluidmechanicsmodelingetc.Thenumericalmethodsforsolvingthelinearproblemswiththeconvectivecoefficientsdominating,whicharethecharacteristicfiniteelementandcharacteristicfinitedifferencemethods,aregivenbyJ.DouglasandT.F.Russellin[1]andfurtherdevelopmentin[2]and[3],etc.ButtheconvergenceofmethodsneedstherestrictiveassumptionAt=O(h).Inpracticeonewouldliketotakebigger…     

灰色GM(2)模型

对灰色建模的机理及缺陷进行了讨论及分析． 对于变化幅度较大的序列, 建立了新的预测模型, 为实际应用提供了切实可行的方法．     

基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究

在较大初始姿态误差角下,针对SINS/GPS紧组合导航系统扩展卡尔曼滤波（extenthed Kalman filter, EKF）算法定位精度下降的问题,提出了一种基于四元数的平方根无迹卡尔曼滤波（square root unscented Kalman filter, SRUKF）算法。为解决SRUKF算法中四元数正交规范化的限制,通过构造姿态矩阵代价函数将四元数预测均值问题转化为代价函数最小时的四元数向量求解问题,保证了均值四元数的规范化;利用乘性四元数误差表示四元数预测值与均值之间的距离,求取四元数的预测协方差矩阵,保证了算法的合理性。在此基础上,给出了SINS/GPS紧组合系统四元数平方根无迹卡尔曼滤波算法的具体步骤。在较大初始姿态误差角下的仿真实验结果表明,与EKF算法相比,该算法精度更高,稳定性更强。