多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

一类弹性梁方程三个正解的存在性

利用Williams-Leggett定理，得到了两端固定的弹性梁方程y′′′′（x）－f（y）（x）＝0，y（0）＝y（1）＝y′（0）＝y′（1）＝0三个正确的存在性结果。     

用遗传算法求解课程表问题

课程表问题是NP完全类问题.近些年来人们尝试着用进化算法求此问题.本文根据大学编排课表的特点设计了一种全新的编码和适应值函数,并应用遗传算法求解.试验说明了该方法的可行性和有效性.     

一个一维非标准逆热传导问题的Fourier正则化方法

一维非标准逆热传导问题ut ux =uxx,u(1,t) =g(t) ,u(x ,0 ) =0 ,　0≤ x <∞ ,0 相似文献   

极小化不可行量函数的Flow Shop变异问题

讨论一类Flowshop的变异问题。在这类变异问题中 ,给定一个截止工期 ,该工期比Flowshop最优调度中的最大完工时间小。讨论的问题是在全部工件的完工时间不超过截止工期的限制下 ,极小化不可行量函数。这类问题与矩阵函数因子分解有着密切联系。基于对问题的分析 ,证明了这一问题等价于单机调度中极小化类似的延迟量函数。推广了已有的结论。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

非线性随机规划问题最优值与最优解的可测性

利用对偶理论与可测集值映射理论等,本文首次证明了一般非线性随机规划问题最优值和最优解的可测性,从而为研究它们的概率分布、矩等分布问题以及一般随机规划问题的实际求解奠定了理论基础.     

列修正拟Newton法在并行算法中的应用

本文利用解非线性方程组的列修正拟Newton法给出了常微分方程数值解法中的Adams内插公式的并行计算方法,并证明了该方法的收敛性     

广义判断下AHP(GJAHP)的一致性检验与可接受性的进一步探讨

广义判断下的AHP(GJAHP)是在单准则下通过构造广义判断矩阵的数学模型而建立的一种广义AHP.本文提出了广义判断矩阵一致性的一种非参数统计检验方法--spearman秩相关系数法, 给出了广义辅助矩阵的构造性定义, 并进一步探讨了广义判断矩阵的可接受性。最后本文给出了GJAHP的应用实例。     

结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用

探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系，提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法，并给出了相应的计算实例．