基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。     

我国商事登记程序立法现状及其制度缺陷

商事登记程序是整个商事登记制度的核心,从某种程度上讲,商事登记程序的好坏直接决定了商事登记制度的优劣。我国商事登记制度历经几十年的发展,虽然取得了一定的进步,但其现存问题也是不容忽视的,商事登记程序立法问题尤为突出。缺乏统一的商事登记程序立法、采用折中审查主义、前置审批设置繁多、适用三级审批机制、公示方法以公告为主,这些都是我国商事登记程序立法现状的具体表现。而登记依据及其程序不统一、公开性透明度较差、审查原则明显不当、登记行为的法律责任不明确等问题更是严重制约了商事登记程序应有作用的发挥,阻碍了商事登记制度设立目的的实现。     

电化学凝聚法处理餐饮废水的工艺条件优化

用铝作为电极,用电凝聚对餐饮废水进行处理.在最佳运行条件下,电消耗量为0.232kw·h/m3,铝消耗量43mg/L,电解效率105%,CODCr平均去除率74%,NH3-N平均去除率53.8%,总磷的去除率85.1%,油的去除率86.1%.     

几种图的弱符号控制数

本文对弱符号控制函数和弱符号控制数的性质进行了研究,在此基础上,得出完全图、完全二部图、圈、路等的弱符号控制数的性质.     

多双曲复数中广义正则函数的Riemann-Hilbert边值问题

研究一类双曲复变函数的超定双曲型方程组的解（即多双曲复数的广义双曲正则函数），讨论它在一类柱形域上的Riemann—Hilbert边值问题，得到了其解的存在性和解的积分表达式．     

利用调查数据中完全辅助信息的广义模型校正方法

推广了模型校正方法去估计总体和均值以外的总体参数.建议的模型校正估计可以处理任何线性或非线性的工作模型,且在线性模型的情形下变为广义回归估计.通过Kronecker积,可把模型校正方法用于估计双线性参数,特别地,去估计方差和协方差.     

基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性

建立了新型的模型预测控制方法——预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律的形式并与GPC控制律进行比较.从而证明了在一定的基函数的选取方式下,基于CARIMA模型的PFC算法和GPC算法是等价的.揭示了PFC与GPC两者之间深刻的内在联系,为PFC的工程应用提供了理论保证.     

弱信号检测的差动滤波法

对信噪比极低的信号的检测,有很高的应用价值.提出了一种新的滤波算法,与现行的各种算法相比,这种算法可以大规模地提高检测的灵敏度.在仿真中成功地检测出信噪比为-1000dB的信号.     

一类非线性波动方程解的存在惟一性

证明了一类非线性波动方程解的存在惟一性。首先利用Galerkin法构造了近似解序列，然后利用一致先验估计，证明解序列的收敛性，从而得到解的存在性，在此基础上证明了解的惟一性。     

卸荷岩体力学特性研究的试验条件

首先根据加载力学特性试验研究的方法，结合已有的卸荷试验研究，制定出卸荷试验研究的一些试验条件，并综合考虑了各种试验条件对卸荷岩体力学特性的影响，为卸荷力学特性试验的进一步研究做准备．